第七章刚体力学.ppt

演示文稿第七章刚体力学;第七章刚体力学ppt课件;第七章刚体力学（二）;对有限角位移;二、刚体定轴转动的动能定理;2.刚体定轴转动的动能定理;三、刚体的重力势能;[P233例题1]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落h高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长.;约束关系：;[P234例题2]均质杆的质量为m，长为l,一端为光滑的支点.最初处于水平位置，释放后杆向下摆动，如图所示.

（1）求杆在图示的竖直位置时，其下端点的线速度v；

（2）求杆在图示的竖直位置时，杆对支点的作用力.;[解](1)由机械能守恒得;杆处于铅直位置时不受力矩作用，由转动定理可知，角加速度为零，所以;§7.5刚体平面运动的动力学;2.刚体绕质心轴的定轴转动;3、刚体平面运动的基本动力学方程;[P238例题1]如图，固定斜面倾角为?，质量为m半径为R的均质圆柱体顺斜面向下作无滑滚动，求圆柱体质心的加速度ac及斜面作用于柱体的摩擦力F.;二、作用于刚体上的力;(2)施于刚体的力是滑移矢量;2.力偶和力偶矩;3.刚体的二维平动;;;由上面方程可解出;三、刚体平面运动的动能;[P240例题3]在例题1中，设圆柱体自静止开始无滑滚下，求质心下落高度h时，圆柱体质心的速率.;*四、滚动摩擦力偶矩;M滚使物体角速度减小，则接触面各点有向前滑动趋势，从而产生反向摩擦力（滚动摩擦）使物体减速.;如何理解滚动摩擦滑动摩擦？;§7.6刚体的平衡;刚体平衡方程的其它形式;二、杆的受力特点;[P245例题1]如图表示小型火箭发射架.火箭重量为W=1.5kN，重心在C处.导轨重量为W′=4kN，重心为C′处.支杆AB重量可以不计.A、B和E处均系光滑铰链连接.BE=2.0m,?BAE=30°,支架其它部分尺寸和夹角如图所示；重心C和C′与节点B在一条直线上且此直线与导轨垂直.求导轨在E处和支杆在B处所受的力.

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