基于动态步态转换双足与四足运动算法研究.pdfVIP

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基于动态步态转换双足与四足运动算法研究.pdf

2015IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)

CongressCenterHamburg

Sept28-Oct2,2015.Hamburg,Germany

DynamicGaitTransitionweenBipedalandQuadrupedal

Locomotion

TakumiKamioka,TomokiWatabe,MasaoKanazawa,HiroyukiKanekoandTakahideYoshiike

—Applyinghumanoidrobotsindisastersitesre-

quiresstronglocomotionabilitiesduetotheclutteredand

unstructured

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