第9章 模糊控制系统设计.pptVIP

表9.3模糊变量y不同等级的隶属度值等级隶属度模糊变量-6-5-4-3-2-10123456PL000000000.20.40.70.81PM000000000.20.710.70.2PS0000000.30.810.70.50.20Z000000.10.610.60.10000NS00.20.50.710.80.3000000NM0.20.710.70.200000000NL100.70.40.200000000*第61页，共100页，星期日，2025年，2月5日2．知识库知识库由数据库和规则库两部分组成。数据库所存放的是所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域，则为隶属度函数。输入变量和输出变量的测量数据集不属于数据库存放范畴。规则库就是用来存放全部模糊控制规则的，在推理时为“推理机”提供控制规则。模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作经验来建立的，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式。模糊规则通常由一系列的关系词连接而成，如ifthen、else、also、end、or等。关系词必须经过“翻译”，才能将模糊规则数值化。如果某模糊控制器的输入变量为e（误差）和ec（误差变化），它们相应的语言变量为E与EC。*第62页，共100页，星期日，2025年，2月5日对于控制变量U，给出下述一族模糊规则：R1：ifEisNLandECisNLthenUisPLR2：ifEisNLandECisNMthenUisPLR3：ifEisNLandECisNSthenUisPMR4：ifEisNLandECisZOthenUisPMR5：ifEisNMandECisNLthenUisPLR6：ifEisNMandECisNMthenUisPLR7：ifEisNMandECisNSthenUisPMR8：ifEisNMandECisZOthenUisPMR9：ifEisNSandECisNLthenUisPLR10：ifEisNSandECisNMthenUisPL*第63页，共100页，星期日，2025年，2月5日R11：ifEisNSandECisNSthenUisPMR12：ifEisNSandECisZOthenUisPSR13：ifEisZOandECisNLthenUisPLR14：ifEisZOandECisNMthenUisPMR15：ifEisZOandECisNSthenUisPMR16：ifEisZOandECisZOthenUisZO通常把if…部分称为“前提部”；而then…部分称为“结论部”，语言变量E与EC为输入变量，而U为输出变量。*第64页，共100页，星期日，2025年，2月5日3．推理机推理机是模糊控制器中，根据输入模糊量和知识库（数据库、规则库）完成模糊推理，并求解模糊关系方程，从而获得模糊控制量的功能部分。模糊控制规则也就是模糊决策，它是人们在控制生产过程中的经验总结。这些经验可以写成下列形式：“如果A则B”型，也可以写成ifAthenB。“如果A则B否则C”型，也可以写成ifAthenBelseC。“如果A且B则C”型，也可以写成ifAandBthenC。对于更复杂的系统，控制语言可能更复杂。例如，“如果A且B且C则D”等。*第65页，共100页，星期日，2025年，2月5日单输入单输出的控制系统的控制决策可用“如果A则B”语言来描述，即若输入为A1则输出为B1=A1?R=A1?(A×B)双输入单输出的控制系统的控制