第三章 平面与空间直线.pptVIP

（1）定义（通常取锐角）两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角.2、两平面的夹角第30页，共75页，星期日，2025年，2月5日（2）、两个平面的交角公式设两个平面?1，?2间的二面角用?(?1,?2)表示，而两平面的法向量n1,n2的夹角记为θ=?(n1,n2），显然有?(?1,?2)=θ或?-θ因此?1??n1n2?2第31页，共75页，星期日，2025年，2月5日3、两平面垂直的充要条件两平面(1)(2)垂直的充要条件为A1A2+B1B2+C1C2=0第32页，共75页，星期日，2025年，2月5日例5:一平面通过两点M1(1,1,1)和M2(0,1,?1),且垂直于平面x+y+z=0,求它的方程.解:设所求平面的一个法向量n={A,B,C}已知平面x+y+z=0的法向量n1={1,1,1}所以:n?M1M2且n?n1而M1M2={?1,0,?2}于是:A?(?1)+B?0+C?(?2)=0A?1+B?1+C?1=0第33页，共75页，星期日，2025年，2月5日解得:B=CA=?2C取C=1,得平面的一个法向量n={?2,1,1}所以,所求平面方程是?2?(x?1)+1?(y?1)+1?(z?1)=0即:2x?y?z=0第34页，共75页，星期日，2025年，2月5日例6研究以下各组里两平面的位置关系：解两平面相交，夹角第35页，共75页，星期日，2025年，2月5日两平面平行两平面平行但不重合．两平面平行两平面重合.第36页，共75页，星期日，2025年，2月5日练习题第37页，共75页，星期日，2025年，2月5日第38页，共75页，星期日，2025年，2月5日练习题答案第39页，共75页，星期日，2025年，2月5日已知直线l通过定点M0(x0,y0),且与非零矢量v={X,Y}共线，求直线l的方程。解：设M(x,y)为直线l上任意一点，并设OM=r，OM0=r0，则点M在l上的充要条件为矢量M0M与v共线，即M0M=tv(t为随M而定的实数）又因为M0M=r-r0所以r-r0=tv（1）矢量式参数方程为r=r0+tv(??＜t＜+?)（2）矢量式参数方程为故得l的第四节空间直线及其方程第40页，共75页，星期日，2025年，2月5日注1：参数t的几何意义：当v是单位矢量时，|t|为点M与M0之间距离。事实上，|MM0|=|tv|=|t|注2：直线的方向矢量：与直线l共线的非零矢量v称为直线l的方向矢量。（3）：直线的对称式方程由直线的参数方程（2）中消去参数t可得：对称式方程第41页，共75页，星期日，2025年，2月5日定义空间直线可看成两平面的交线．空间直线的一般方程一、空间直线的一般方程第42页，共75页，星期日，2025年，2月5日1、方位向量的定义：如果一非零向量s={m,n,p},平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方位向量．二、空间直线的对称式方程而s的坐标m,n,p称为直线L的一组方向数.sM0L第43页，共75页，星期日，2025年，2月5日2.直线的对称式方程已知直线L过M0(x0,y0,z0)点方位向量s={m,n,p}所以得比例式(2)称为空间直线的对称式方程或点向式方程.//第44页，共75页，星期日，2025年，2月5日三、空间直线的参数式方程得:称为空间直线的参数方程.(3)令直线的一组方向数方位向量的余弦称为直线的方向余弦.第45页，共75页，星期日，2025年，2月5日例1:写出直线x+y+z+1=02x?y+3z+4=0的对称式方程.解:(1)先找出直线上的一点M0(x0,y0,z0)令z0=0,代入方程组,得x+y+1=02x?y+4=0解得:所以,点在直线上.第46页，共75页，星期日，2025年，2月5日(2)再找直线的方位向量s.由于平面?1:x+y+z+1=0的法线向量n1={1,1,1}平面?2:2x?y+3z+4