第八章控制电机.pptVIP

定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和组数的区别。ABC定子转子IAIBIC第61页，共91页，星期日，2025年，2月5日二、工作方式步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。(一)、三相单三拍（1）三相绕组联接方式：Y型（2）三相绕组中的通电顺序为：A相?B相?C相通电顺序也可以为：A相?C相?B相第62页，共91页，星期日，2025年，2月5日（3）工作过程化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。A相通电，A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁A相通电使转子1、3齿和AA对齐。CABBCA3412第63页，共91页，星期日，2025年，2月5日CABBCA3412同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30?；C相通电再转30?。1C342CABBA第64页，共91页，星期日，2025年，2月5日整理后得第29页，共91页，星期日，2025年，2月5日C为直流测速发电机输出特性的斜率，当Φ0、Ra及RL都不变时，输出电压U与转速成线性关系。对于不同的负载电阻RL，输出特性的斜率C不同，负载电阻越小，斜率C也越小，第30页，共91页，星期日，2025年，2月5日2、误差分析：显然，直流测速发电机的输出电压与转速要严格保持正比关系在实际中是难以做到的，造成这种非线性误差的原因主要有以下三个方面：电枢反应，温度的影响和接触电阻。负载R一定，当转速较高时U较大，Ia也较大，电枢反应产生的去磁作用使得磁通减小，输出电压要降低，为了减小电枢反应得到这种作用，使用测速发电机时，转速范围不要太大，负载电阻不能太小，还可以安装补偿绕组。第31页，共91页，星期日，2025年，2月5日8.2.2交流测速发电机1、结构介绍：在自动控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上互差90?电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组，如图所示。第32页，共91页，星期日，2025年，2月5日第33页，共91页，星期日，2025年，2月5日2、工作原理：工作时，励磁绕组接频率为f的单相交流电源，此时显然沿着直轴方向将会产生一个脉振磁动势ΦD，1）当转子不动时，脉振磁动势?D在空心杯转子中感应出变压器电势，产生的磁场与励磁电源同频率的脉振磁场?D，也为d轴，都与处于q轴的输出绕组无磁通交链。2）当转子运动时，转子切割直轴磁通?D，第34页，共91页，星期日，2025年，2月5日在杯型转子中感应产生旋转电势Er，其大小正比于转子转速n，并以励磁磁场?D的脉振频率f交变，又因空心杯转子相当于短路绕组，故旋转电势Er在杯型转子中产生交流短路电流Ir，其大小正比于Er，其频率为Er的交变频率f，若忽视杯型转子的漏抗的影响，那么电流Ir所产生的脉振磁通?q的大小正比于Er，在空间位置上与输出绕组的轴线（q轴）一致，因此转子脉振磁场?q与输出绕组相交链而产生感应电势E，据上分析有：第35页，共91页，星期日，2025年，2月5日输出绕组感应产生的电势E实际就是交流异步测速发电机输出的空载电压U，其大小正比于转速n，其频率为励磁电源的频率f。当然，这里也存在着不可避免的误差。第36页，共91页，星期日，2025年，2月5日3、误差分析：①非线性误差只有严格保持直轴磁通?d不变的前提下，交流异步测速发电机的输出电压才与转子转速成正比，但在实际中直轴磁通?d是变化的，为了减小转子漏抗造成的线性误差，异步测速发电机都采用非磁性空心杯转子，常用电阻率大的磷青铜制成，以增大转子电阻，从而可以忽略转子漏抗，与此同时使杯型转子转动时切割交轴磁通Φq而产生的直轴磁势明显减弱。另外，提高励磁电源频率，也就是提高电机的同步转速，也可提高线性度，减小线性误差。第37页，共91页，星期日，2025年，2月5日②剩余电压当转子静止时，交流测速发电机的输出电压应当为零，但实际上还会有一个很小的电压输出，此电压称为剩余电压。③相位误差由于励磁的漏阻抗压降，引起U2与U1不完全同相，一般异步测速发电机相位误差10~20电角度。第38页，共91页，星期日，2025年