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考虑驾驶员意图的自动驾驶路径规划算法改进研究论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划问题，提出了一种考虑驾驶员意图的路径规划算法改进方法。通过对现有路径规划算法的分析，结合驾驶员行为特点，实现了路径规划过程中的智能化与人性化。本文主要从驾驶员意图识别、路径规划算法改进和仿真验证三个方面展开研究。

关键词：驾驶员意图；自动驾驶；路径规划；算法改进

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为未来交通出行的重要趋势。自动驾驶路径规划作为自动驾驶系统的核心技术之一，其目标是确保车辆在行驶过程中能够安全、高效地到达目的地。通过对驾驶员意图