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无人机巡逻点位优化对提升火灾响应速度的作用

引言

在大范围的消防巡逻任务中，单一无人机往往无法覆盖所有重点区域。因此，多个无人机的协同作战成为一种有效的优化方案。通过建立无人机之间的数据共享和协同作战机制，可以提高巡逻范围和响应速度。基于地形特征的路径优化需要考虑多无人机的协作路径规划问题，以确保每个无人机都能在最短时间内覆盖目标区域。

在消防无人机巡逻路径规划中，地形因素主要包括坡度、障碍物、植被覆盖、建筑物密集度等。这些因素直接决定了无人机的飞行高度、速度以及飞行时的能量消耗。例如，山区坡度较大的区域会增加飞行的难度，需要避免过高的飞行风险