社交机器人在复杂环境下目标检测的自监督学习算法改进研究.docx

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社交机器人在复杂环境下目标检测的自监督学

习算法改进研究

目录

1.内容综述 3

1.1研究背景与意义 3

1.2国内外研究现状 5

1.3研究目标与内容 9

1.4技术路线与研究方法 10

1.5论文结构安排 12

2.相关理论与关键技术 13

2.1社交机器人学基础 15

2.2复杂环境感知技术 17

2.3目标检测理论方法 22

2.4自监督学习原理与应用 24

2.5预训练模型及其扩展 25

3.基于自监督学习的目标检测模型设计 28

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