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社交机器人在复杂环境下目标检测的自监督学习算法改进研究.docx

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    社交机器人在复杂环境下目标检测的自监督学

    习算法改进研究

    目录

    1.内容综述 3

    1.1研究背景与意义 3

    1.2国内外研究现状 5

    1.3研究目标与内容 9

    1.4技术路线与研究方法 10

    1.5论文结构安排 12

    2.相关理论与关键技术 13

    2.1社交机器人学基础 15

    2.2复杂环境感知技术 17

    2.3目标检测理论方法 22

    2.4自监督学习原理与应用 24

    2.5预训练模型及其扩展 25

    3.基于自监督学习的目标检测模型设计 28

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