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2025年大学《系统科学与工程》专业题库——计算机视觉在系统科学与工程中的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题（每题6分，共30分）

1.简述计算机视觉中图像预处理的主要目的和常用方法。

2.比较特征点描述子SIFT和SURF在原理和特性上的主要区别。

3.描述图像分类与目标检测在计算机视觉任务中的核心目标有何不同。

4.解释什么是图像分割，并列举两种基本的图像分割方法及其原理。

5.阐述计算机视觉技术在系统科学与工程领域中可以发挥哪些关键作用。

二、分析题（每题10分，共40分）

6.在一个智能交通管理系统设计中，计算机视觉技术可用于交通流量监测、车辆识别与跟踪。请分析在此类系统中，多传感器信息融合（例如结合雷达和视觉信息）的必要性和潜在优势。

7.设想一个用于工业生产线质量检测的自动化系统，该系统需要利用计算机视觉技术识别产品表面的缺陷。请简述系统设计时需要考虑的关键因素，包括视觉传感器选择、图像采集环境、缺陷检测算法以及系统性能评估指标。

8.讨论将深度学习应用于计算机视觉任务时，其带来的优势以及可能面临的系统集成和可解释性方面的挑战。

9.分析计算机视觉技术在人机交互领域（如增强现实、虚拟现实）中的应用潜力，并指出实现流畅、自然交互面临的主要技术难点。

三、论述题（20分）

10.结合系统工程的视角，论述如何评估一个大型复杂系统（例如智慧城市、智能工厂）中引入计算机视觉子系统所带来的整体效益与潜在风险，并提出相应的管理措施。

试卷答案

一、简答题

1.目的：提高图像质量，去除噪声，增强图像中的有用信息，为后续的图像处理和分析步骤（如特征提取、目标识别）提供更可靠的数据基础。

方法：常用方法包括几何变换（平移、旋转、缩放、仿射变换、透视变换）、灰度变换（亮度调整、对比度增强）、滤波（均值滤波、中值滤波、高斯滤波）、直方图均衡化等。

2.区别：

*原理：SIFT（尺度不变特征变换）通过在多尺度空间检测关键点，计算关键点周围的兴趣度，并使用主方向和尺度信息构建描述子；SURF（加速鲁棒特征）使用Hessian矩阵响应检测关键点，并利用积分图像快速计算特征点邻域的Hessian矩阵响应，构建描述子。

*特性：SIFT理论上在尺度空间中具有更好的旋转不变性和尺度不变性，计算量相对较大；SURF在计算上更高效（利用积分图像），对光照变化和旋转也较鲁棒，但理论上的尺度不变性可能略逊于SIFT。两者都具有良好的鲁棒性。

3.不同点：

*图像分类：目标是将整个图像或图像中的某个区域划分到预定义的类别中（例如，判断一张图片是“猫”还是“狗”）。属于监督学习范畴，输入是图像，输出是类别标签。

*目标检测：目标是在图像中定位并识别出特定目标的位置（通常用边界框表示）及其类别（例如，在图像中找到所有“汽车”的位置）。属于目标识别范畴，输入是图像，输出是目标位置和类别信息。

4.定义：图像分割是将数字图像分割成若干个互不重叠的区域（子集），使得同一区域内的像素具有相似的性质或特征（如颜色、亮度、纹理），而不同区域之间的像素具有明显的差异性。它是计算机视觉中的基础且关键步骤，为后续的目标识别、场景理解等任务提供基础。

方法：基本方法包括基于阈值的分割（如全局阈值、局部阈值）和基于区域的分割（如区域生长、分水岭变换）。

5.作用：

*状态感知与监测：在智能交通、环境监测、工业检测等系统中，用于感知系统所处环境的状态（如车辆数量、行人行为、设备异常）。

*信息提取与理解：从视觉数据中提取结构化信息（如识别物体、读取文字、测量尺寸），用于机器人导航、无人驾驶、智能安防等。

*决策支持：为复杂系统的智能决策提供依据（如交通信号控制、路径规划、故障诊断）。

*人机交互：实现更自然、直观的人机交互方式（如手势识别、人脸识别）。

*系统建模与仿真：用于构建系统的视觉模型，或在仿真环境中生成逼真的视觉场景。

二、分析题

6.必要性：单一传感器（如视觉或雷达）存在局限性。视觉易受光照、天气影响，且难以精确测量距离；雷达虽全天候但分辨率相对较低，难以识别细节。多传感器融合可以优势互补，提高系统在复杂环境下的感知能力、可靠性和鲁棒性。

优势：

*提高精度和可靠性：通过融合不同传感器的信息，可以进行交叉验证，减少单一传感器错误带来的影响，提高整体感知的准确率。

*增强环境感知能力：融合视觉的丰富语义信息和雷达的全天候、远距离探测能力，可以提供