原创力文档RCGNet:基于RGB的类别级6D物体姿态估计与几何引导
ShengYu,Di-HuaZhai,andYuanqingXia,Fellow,IEEE
Abstract—尽管目前大多数基于RGB-D的类别级物体获取此类数据的情况下它们的应用。
姿态估计方法表现出色，但在缺乏深度信息的场景中仍面临重因此，研究人员提出了一些基于RGB的类别级别
大挑战。在本文中，我们提出了一种仅依赖于RGB
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