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2025年机电工程师资格考试《机械电子技术》备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机械电子技术中，伺服系统的核心部件是（）

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.驱动器

答案：C

解析：伺服系统是一种能够精确控制被控对象的位置、速度或加速度的系统，其核心在于控制器。控制器负责接收指令信号，经过运算后输出控制信号，驱动执行器完成精确的运动控制。传感器用于检测反馈信号，驱动器是执行器的动力源，但都不具备核心控制功能。

2.PLC编程中，常用的基本指令不包括（）

A.输入指令

B.输出指令

C.定时器指令

D.逻辑运算指令

答案：C

解析：PLC编程的基本指令主要包括输入/输出指令、逻辑运算指令、数据传送指令、比较指令等。定时器指令虽然常用，但属于功能指令的一种，而非基本指令。输入指令用于读取输入信号，输出指令用于控制输出设备，逻辑运算指令用于执行AND、OR等逻辑运算。

3.在机械电子系统中，用于传递旋转运动的机构是（）

A.齿轮传动

B.带传动

C.链传动

D.以上都是

答案：D

解析：齿轮传动、带传动和链传动都是常见的机械传动机构，其中齿轮传动用于传递旋转运动和动力，带传动通过柔性带传递运动，链传动通过链条和链轮传递运动。三者都能实现旋转运动的传递，因此都属于传递旋转运动的机构。

4.机器人控制系统中，用于检测机器人关节位置的是（）

A.角速度传感器

B.位移传感器

C.力矩传感器

D.触觉传感器

答案：B

解析：在机器人控制系统中，位移传感器（或称位置传感器）用于检测机器人关节的实际位置，是闭环控制系统中必不可少的反馈元件。角速度传感器检测关节的转动速度，力矩传感器检测关节所受的力矩，触觉传感器检测机器人末端与环境的接触情况，这些都不属于关节位置检测的主要工具。

5.CAD软件中，用于创建三维模型的命令是（）

A.直线命令

B.圆弧命令

C.三维实体命令

D.样条曲线命令

答案：C

解析：CAD软件中用于创建三维模型的命令主要包括三维实体命令、三维曲面命令和三维网格命令。直线命令和圆弧命令主要用于创建二维平面图形，样条曲线命令用于创建平滑曲线，它们都不具备直接创建三维实体模型的功能。三维实体命令是创建精确三维模型的核心工具。

6.数控加工中，G代码用于（）

A.定义刀具路径

B.控制机床运动

C.设置加工参数

D.以上都是

答案：D

解析：G代码是数控加工中常用的指令代码，用于定义刀具路径、控制机床运动（如直线插补、圆弧插补）、设置加工参数（如进给速度、主轴转速等）。G代码是数控程序的基础组成部分，几乎涵盖了所有数控加工的操作指令。

7.机械电子系统中，常用的传感器类型不包括（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.流量传感器

D.视觉传感器

答案：D

解析：机械电子系统中常用的传感器类型包括温度传感器、压力传感器、流量传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。视觉传感器虽然广泛应用于工业自动化领域，但属于较特殊的传感器类型，而温度、压力、流量传感器是更为基础和常见的类型。题目要求选出不包括的类型，因此视觉传感器是正确答案。

8.在机械设计中，用于连接两个轴并传递扭矩的部件是（）

A.联轴器

B.离合器

C.制动器

D.减速器

答案：A

解析：联轴器主要用于连接两个轴并传递扭矩，允许一定程度的轴向、径向和角向位移。离合器用于实现两轴的接合与分离，制动器用于限制或停止运动，减速器用于降低转速和增大扭矩。因此，联轴器是专门用于连接轴并传递扭矩的部件。

9.机电一体化系统设计中，考虑的因素不包括（）

A.系统功能

B.人力成本

C.系统可靠性

D.控制精度

答案：B

解析：机电一体化系统设计需要综合考虑系统功能、技术性能（如控制精度）、可靠性、稳定性、安全性等多方面因素。人力成本虽然对系统应用有影响，但通常不属于系统设计阶段需要优先考虑的核心技术因素。系统设计更关注技术本身的实现和性能指标。

10.在运动控制系统中，用于插补运算的是（）

A.PLC

B.CPU

C.运动控制器

D.单片机

答案：C

解析：运动控制系统中的插补运算是指根据给定的轨迹参数（如起点、终点、速度等）计算出中间点的坐标值，以实现平滑的连续运动。这一复杂的计算任务通常由专门的运动控制器完成，运动控制器内置插补算法，能够高效准确地处理多轴同步运动。PLC、CPU和单片机虽然具备计算能力，但一般不负责执行复杂的插补运算。

11.在机械电子系统中，用于将连续旋转运动转换为往复直线运动的机构是（）

A.齿轮机构

B.皮带机构

C.液压缸

D.棘轮机构

答