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公司工业机器人系统运维员安全操作规程

文件名称：公司工业机器人系统运维员安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司工业机器人系统运维员在日常工作中对工业机器人系统的操作与维护。适用于生产现场、实验室等使用工业机器人的环境。运维员在操作和维护过程中应严格遵守本规程，确保人身安全和设备完好。规程内容包括操作前的准备工作、操作过程中的注意事项、故障处理以及安全撤离等基本规定。

二、操作前的准备

1.防护用具的正确使用方法：

a.运维员必须佩戴符合国家标准的安全帽、工作服、工作鞋，并保持整洁。

b.根据工作环境选择合适的防护眼镜或面罩，以防止飞溅物、化学物质等对眼睛和面部造成伤害。

c.操作机器人时，必须佩戴防滑手套，防止手部受伤。

d.如有高温、高湿或腐蚀性环境，需佩戴相应的防护服、防护鞋和防毒面具。

2.设备启机前的检查项目：

a.检查机器人外观是否有损伤、松动或异常情况，如焊接点、螺丝等。

b.检查机器人电缆、插头等连接是否牢固，无破损。

c.检查机器人本体、控制器、传感器等部件是否正常，包括运动部件的润滑情况。

d.检查机器人工作区域内的安全防护装置是否完好，如防护栏、急停按钮等。

e.检查机器人运行程序，确保程序正确无误，无潜在风险。

f.检查紧急停止按钮是否灵敏，能否在紧急情况下迅速切断电源。

3.作业区域的准备要求：

a.清理作业区域，确保无杂物、油污等影响机器人运行的障碍物。

b.标识作业区域，设置明显的警示标志，提醒非操作人员注意安全。

c.设置安全通道，确保运维员在操作过程中有足够的空间进行作业。

d.检查作业区域内照明设施，确保光线充足，便于观察。

e.检查消防器材，确保其完好、有效，以便在紧急情况下使用。

f.检查通风设备，确保作业区域内空气流通，防止有害气体积聚。

运维员在进行操作前，应仔细阅读并理解本规程的相关内容，确保自身安全及设备正常运行。操作前必须完成所有准备工作，方可启动机器人进行作业。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

a.运维员应先穿戴好个人防护装备，并检查作业区域的安全状况。

b.启动机器人前，应确保所有安全防护装置已正确设置，并检查紧急停止按钮是否有效。

c.按照操作手册或工艺流程图，依次进行以下步骤：

i.启动机器人电源，检查机器人是否响应正常。

ii.检查机器人运动轨迹是否与预定程序一致，调整必要时进行调整。

iii.启动机器人执行程序，监控其运行状态，确保无异常。

iv.在机器人运行过程中，随时关注系统状态，如发现问题立即停止操作。

v.操作完成后，关闭机器人电源，进行现场清理。

2.特殊工序的操作规范：

a.对于涉及高温、高压、有毒有害物质等特殊工序，运维员需接受专门培训，掌握相关安全知识。

b.特殊工序操作前，必须进行风险评估，制定安全操作规程。

c.操作过程中，必须严格按照规程执行，使用相应的防护措施。

d.特殊工序完成后，对作业区域进行彻底清洁，消除安全隐患。

3.异常工况的处理方法：

a.发生异常工况时，运维员应立即停止机器人操作，切断电源。

b.根据异常情况，采取以下措施：

i.对于机械故障，检查机器人本体和电气系统，排除故障原因。

ii.对于软件故障，重新启动机器人，或联系技术支持进行软件修复。

iii.对于紧急情况，如火灾、泄漏等，立即启动应急预案，确保人员安全。

iv.在处理异常工况过程中，确保自身安全，避免二次伤害。

v.异常工况处理后，对机器人进行全面检查，确认恢复正常后方可重新启动。

运维员在进行操作时应严格按照上述步骤进行，确保操作流程的规范性和安全性。对于特殊工序和异常工况，应特别小心，严格按照规程执行，确保生产安全和设备稳定运行。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

a.运行速度：根据工艺要求，机器人的运行速度应保持稳定，无异常波动。

b.温度：机器人和控制器的温度应在正常工作范围内，无过热现象。

c.压力：对于涉及压力的设备，压力应保持在规定的工作压力范围内。

d.电流电压：设备运行时，电流和电压应稳定，无异常波动。

e.噪音：设备运行时，噪音应控制在规定范围内，无异常增大。

f.位置精度：机器人运行轨迹应准确，位置精度应符合工艺要求。

2.典型故障现象：

a.运行速度异常：机器人运行速度过快或过慢，可能由于机械部件磨损或电气故障引起。

b.温度过高：设备过热可能导致保护装置启动，甚至烧毁电机或其他部件。

c.压力异常：压力过高或