（47页PPT）第6章简单控制系统.pptVIP

*PID如何选择？气开、气关如何选择？操纵变量如何选择？如何选择？如何构成负反馈？问题六：如何构成负反馈控制系统？测量仪表如何选择？控制器正反作用的选择判别准则：系统中各环节规定符号的乘积为负，则该系统为负反馈系统。满足判别式：（控制器±）（执行器±）（被控对象±）（变送器±）=（－）**一、各环节正负的定义：执行器：阀门开度随控制器输出信号的增加而增大（气开式）为“+”，开度随控制器输出信号的增加而减小（气关式）为“－”；对象：被控变量随操纵变量的增加而增加为“+”，随操纵变量的增加而减小为“－”；变送器：变送器输出随被控变量的增加而增加为“+”，随被控变量的增加而减小为“－”。通常情况下变送器环节取“+”；*二、控制器正、反作用的确定工业控制器一般都具有正作用和反作用两种工作方式。控制器设置正、反作用的目的是为了适应对不同被控对象实现闭环负反馈控制的需要。控制器：控制器的输出信号随着被控变量的增大而增加时，控制器工作于正作用方式为“+”；控制器输出信号随着被控变量的增大而减小时，控制器工作于反作用方式为“－”。*执行器—为保证加热炉的安全，选用气开式，其符号为“+”。对象—出口燃料的增加而升高，符号为“+”。变送器—输出信号随升高增加，符号为“+”。为了使各环节的总乘积为负，控制器的符号必须为“－”，所以应该选择反作用控制器。例1：1，从加热炉安全考虑，防止炉内管线烧裂，选择气开，气关阀？2，选择控制器+-，构成负反馈。第3篇过程控制系统第6章简单控制系统第7章复杂控制系统第8章先进控制系统*自动化仪表“化工仪表自动化”*PID如何选择？气开、气关如何选择？第6章简单控制系统须解决的几个问题：操纵变量如何选择？如何选择？如何构成负反馈？测量仪表如何选择？*第6章简单控制系统什么是简单控制系统？简单控制系统，又称为单回路反馈控制系统，是指由一个测量变送器、一个控制器、一个执行器和一个被控对象组成的单回路闭环负反馈控制系统。*例：例：**小结简单控制系统是按负反馈的原理，根据偏差进行工作的。简单控制系统组成自动化装置各环节的设备数量均为一个，它们与被控对象有机地构成一个闭环系统。简单控制系统特点具有结构简单、工作可靠、所需自动化工具少、投资成本低、便于操作和维护等优点，是目前应用最多也是最为成熟的过程控制系统。*PID如何选择？气开、气关如何选择？操纵变量如何选择？如何选择？如何构成负反馈？问题一：被控变量的选择问题测量仪表如何选择？*被控变量的选择可以遵循下面几个原则：1、能直接反映生产过程产量和质量的工艺参数作为被控变量。*例：苯、甲苯二元精馏系统示意图无浓度传感器苯甲苯被控变量的选择可以遵循下面几个原则：

2、当不能用直接参数作为被控变量时，选择与直接参数有单值对应关系的间接参数作为被控变量。*在二元精馏系统中，塔顶物组分的浓度XD，塔顶TD和压力P三者之间有一定关系。当压力恒定时，组分XD和TD之间存在单值对应关系。当TD恒定时，组分XD和压力P之间也存在单值对应关系。塔压固定有利于生产，所以：选择塔板为间接被控变量。被控变量的选择可以遵循下面几个原则：*3、选择间接参数作为被控变量时，应该具有足够大灵敏度，以便能反映直接指标参数的变化。4、注意控制系统间的关联问题，选择的被控变量应该是独立可调的。解决办法：解耦控制系统*PID参数如何选择？气开、气关如何选择？操纵变量如何选择？如何选择？如何构成负反馈？问题二：操纵变量的选择问题测量仪表如何选择？*选择操纵变量的原则：1．操纵变量必须是可控的。*选择操纵变量的原则：2．操纵变量的选择应充分考虑工艺的合理性和生产的经济性。3．操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。（要求调节通道：放大系数K较大，时间常数T较小，纯滞后时间τ越小越好）操纵变量干扰变量*PID如何选择？气开、气关如何选择？操纵变量如何选择？如何选择？如何构成负反馈？问题三：测量仪表如何选择？测量仪表如何选择？*一、测量变送问题对控制质量的影响关键问题：测量变送中的纯滞后问题测量纯滞后是指：被控变量受干扰后，测量环节不能立即检测，而是隔一段时间后才反映出被控变量的变化。造成测量纯滞后的原因有：（1）测量元件安装位置不当，远离被控变量的灵敏变化区；（2）受到