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高中数学建模：无人机集群避障的最优化路径规划研究论文
摘要：本文以高中数学建模为载体，针对无人机集群避障的最优化路径规划问题进行深入探讨。通过阐述无人机集群、最优化路径规划等核心概念，为后续研究提供理论基础。本文旨在培养高中生的数学建模能力，提高无人机集群在实际应用中的避障效率。
关键词：高中数学建模；无人机集群；避障；最优化路径规划
一、概念阐述
（一）1.无人机集群
无人机集群，顾名思义，是指由多个无人机组成的群体。这种群体具有分布式、协同作战的特点，可以在复杂环境中完成各种任务。无人机集群的应用场景广泛，如军事侦察、环境监测、灾害救援等。在高中数学建模中，研究无人机集群的避障问题，有助
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