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A算法在拥堵复杂路况下的无人车路径规划与动态调整策略论文

摘要：本文针对拥堵复杂路况下无人车的路径规划与动态调整问题，提出了一种基于A算法的解决方案。通过分析现有研究不足，本文旨在为无人车在拥堵复杂路况下提供一种高效、实用的路径规划与动态调整策略。

关键词：A算法，无人车，拥堵复杂路况，路径规划，动态调整

一、引言

（一）无人车路径规划与动态调整的重要性

1.提高道路通行效率：随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益严重。无人车作为未来智能交通系统的重要组成部分，其路径规划与动态调整策略对于提高道路通行效率具有重要意义。合理的路径规划与动态调整能够使无人车在拥堵复杂路况下避免不必要的时间浪费，