第1章计算机概论 (2).pptVIP

北京印刷学院第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日课程简介专业选修学分：4学分共64个学时（理论教学48学时，实验16学时）成绩：平时30%，考试70%第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日课程要求：平时成绩包括：出勤、作业、试验。每周布置和收交作业。全学期有3次未交作业或未达到教师提出的要求（晚交作业一周以上按不交作业论），将取消期末考试资格，成绩以0分记入。第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日课程主要内容将控制理论的基本知识与计算机这一实现工具有机地结合本课程着重学习计算机控制的基本概念、计算机控制基本构成，计算机控制系统的分析方法和具有实用价值的设计方法，计算机控制系统的控制规律（如数字PID，有限拍、模糊控制以及有发展前途的集散型控制系统等），重点学习计算机控制系统的设计和实现。第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日课程总目录计算机控制系统概论（3学时）线性离散系统的Z变换分析法（5学时）线性离散系统的离散状态空间分析法（6学时）计算机控制系统的离散化设计（6学时）计算机控制系统的模拟化设计（8学时）模糊控制（3学时）离散状态空间设计法（4学时）复杂规律计算机控制系统的设计（8学时）集散型控制系统（2学时）计算机控制系统的设计与实现（3学时）第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日参考书目教材：《计算机控制系统》何克忠等编著，清华，1998年[1]《微型计算机控制技术》，赖寿宏主编，机械工业出版社。[2]《计算机新型控制策略及其应用》，袁南儿等编，清华大学出版社。第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日第一章计算机控制系统概述1-1计算机控制系统分类1-2计算机控制系统的结构和组成1-3计算机控制系统的性能及其指标1-4计算机控制系统的发展与展望第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日第一章计算机控制系统概述

1.1计算机控制系统分类1.1.1典型的计算机控制系统举例第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日1、例1.1制冷过程计算机控制系统工程结冻系统，低温冷藏系统，高温冷藏系统。计算机控制系统的功能：1、数据巡回检测2、现场限值点监视3、温度闭环控制4、自动启停和能量匹配5、事故处理数据处理系统DDC第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日2、例1.2冷连轧机自动化系统17台计算机分级控制系统过程监督控制操作监督控制设备监督控制SCC监督控制：CP550IPU1和自动位置控制系统，张力设定系统第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日3、例1.3带钢热连轧集散型控制系统集散型控制系统监督计算机（SCC）前端处理机（FEP）设备控制器（PC）环形数据通道（MDWS）显示操作站（CRT）第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日4、例1.4同步质子加速器计算机控制系统计算机网络中央计算机卫星计算机第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日1.1.2计算机系统分类

一、按控制系统的功能及结构特点分类1、数据处理系统2、直接数字控制系统DDC计算机通过过程输入通道对控制对象的参数巡回检测，根据测得的参数，按照一定的控制规律计算机进行运算，运算结果经过过程输出通道，作用到控制对象，使被控参数符合要求的性能指标---计算机不仅能完全取代模拟调节器参加闭环控制过程，而且不需改变硬件，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制规律第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日2、直接数字控制系统DDC第14页，共29页，星期日，2025年，2月5日由计算机按照描述生产过程的数学模型或其它方法，计算出最佳给定值送给模拟调节器或者DDC计算机。（1）SCC＋模拟调节器（2）SCC＋DDC控制系统3、监督控制系统SCC第15页，共29页，星期日，2025年，2月5日4、分级控制除了直接数字控制和监督控制以外，还包括了工厂级集中监督计算机和企业级经营管理计算机。技术、经济和环境等多方面的综合性要求。第16页，共29页，星期日，2025年，2月5日5、集散控制系统DCS（又称分布式控制系统）

---由若干台微处理器或微机分别承担部分任务，并通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起来，进行集中的监视和操作，实现复杂的控制和优化。第17页，共29页，星期日，2025年，2月5日6