计算机控制阶段《计算机控制阶段（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案.docVIP

计算机控制阶段《计算机控制阶段（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.计算机控制系统的核心是（）

A.计算机B.被控对象C.传感器D.执行机构

答案：A

解析：计算机控制系统以计算机为核心，实现对被控对象的控制。

2.采样周期的选择主要考虑的因素不包括（）

A.系统的稳定性B.系统的响应速度C.计算机的运算速度D.被控对象的大小

答案：D

解析：采样周期选择需考虑系统稳定性、响应速度、计算机运算速度等，与被控对象大小无关。

3.数字控制器的离散化设计方法不包括（）

A.双线性变换法B.后向差分法C.前向差分法D.零极点匹配法

答案：C

解析：数字控制器离散化设计方法有双线性变换法、后向差分法、零极点匹配法等，前向差分法不是。

4.以下哪种不是常见的A/D转换方式（）

A.逐次逼近式B.双积分式C.并行比较式D.顺序比较式

答案：D

解析：常见A/D转换方式有逐次逼近式、双积分式、并行比较式等，无顺序比较式。

5.计算机控制系统中，信号调理电路的作用是（）

A.放大信号B.滤波信号C.隔离信号D.以上都是

答案：D

解析：信号调理电路可放大、滤波、隔离信号。

6.系统的稳态误差与以下哪个因素无关（）

A.系统类型B.输入信号形式C.采样周期D.开环增益

答案：C

解析：稳态误差与系统类型、输入信号形式、开环增益有关，与采样周期无关。

7.数字PID控制器中，积分作用的主要目的是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高系统稳定性D.抑制干扰影响

答案：A

解析：积分作用主要用于消除稳态误差。

8.以下哪种编程语言常用于编写计算机控制系统程序（）

A.C语言B.JavaC.PythonD.VB.NET

答案：A

解析：C语言常用于编写计算机控制系统程序。

9.计算机控制系统的抗干扰措施不包括（）

A.硬件抗干扰B.软件抗干扰C.网络抗干扰D.接地抗干扰

答案：C

解析：抗干扰措施有硬件、软件、接地等抗干扰，不包括网络抗干扰。

10.闭环控制系统的反馈信号取自（）

A.给定值B.控制器输出C.被控量D.干扰信号

答案：C

解析：闭环控制系统反馈信号取自被控量。

11.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

12.数字滤波器与模拟滤波器相比，优点不包括（）

A.精度高B.可靠性高C.灵活性差D.可程控

答案：C

解析：数字滤波器优点有精度高、可靠性高、可程控等，灵活性差不是优点。

13.计算机控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

答案：D

解析：性能指标有稳定性、快速性、准确性等，不包括复杂性。

14.模糊控制的核心是（）

A.模糊规则B.模糊推理C.模糊化D.清晰化

答案：A

解析：模糊控制核心是模糊规则。

15.神经网络在计算机控制系统中的应用主要是（）

A.模式识别B.故障诊断C.优化控制D.以上都是

答案：D

解析：神经网络在计算机控制系统中可用于模式识别、故障诊断、优化控制等。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.计算机控制系统由计算机、______、传感器、执行机构和被控对象等组成。

答案：控制器

解析：计算机控制系统基本组成部分。

2.采样定理指出，为了能不失真地恢复原来的连续信号，采样频率fs应不低于连续信号最高频率fc的______倍。

答案：2

解析：采样定理基本要求。

3.数字PID控制器的控制规律为______、______、______。

答案：比例、积分、微分

解析：数字PID控制器基本控制规律。

4.常用的数字滤波方法有______、______、______等。

答案：算术平均值滤波、中值滤波、限幅滤波

解析：常见数字滤波方法。

5.模糊控制器主要由______、______、______三部分组成。

答案：模糊化接口、模糊推理机、清晰化接口

解析：模糊控制器基本组成。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述计算机控制系统的工作原理。

答案：计算机控制系统通过传