计算机控制考核《计算机控制考核（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案.docVIP

计算机控制考核《计算机控制考核（理论）》2024-2025学年秋季综合测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.计算机控制系统中，被控对象是指

A.计算机

B.生产过程

C.传感器

D.执行机构

答案：B

解析：被控对象就是生产过程，计算机控制系统的目的是对生产过程进行控制。

2.采样周期的选择主要考虑

A.系统稳定性

B.信号频率

C.控制精度

D.以上都是

答案：D

解析：采样周期选择需综合考虑系统稳定性、信号频率以及控制精度等多方面因素。

3.数字控制器的设计方法不包括

A.频率法

B.根轨迹法

C.状态空间法

D.模拟电路法

答案：D

解析：数字控制器设计方法有频率法、根轨迹法、状态空间法等，模拟电路法不属于。

4.下列属于离散控制系统的是

A.直接数字控制系统

B.监督控制系统

C.PID控制系统

D.以上都是

答案：A

解析：直接数字控制系统是典型的离散控制系统，监督控制系统包含连续和离散部分，PID控制系统是连续控制系统。

5.Z变换的定义是

A.对离散序列进行的一种数学变换

B.对连续信号进行的一种数学变换

C.对数字控制器进行的一种数学变换

D.对被控对象进行的一种数学变换

答案：A

解析：Z变换是对离散序列进行的一种数学变换。

6.离散系统稳定的充要条件是

A.系统的特征方程的所有根都在单位圆内

B.系统的特征方程的所有根都在单位圆外

C.系统的特征方程的所有根都在虚轴上

D.系统的特征方程的所有根都在实轴上

答案：A

解析：离散系统稳定的充要条件是特征方程所有根在单位圆内。

7.数字PID控制器的积分作用是

A.消除系统稳态误差

B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性

D.抑制系统干扰

答案：A

解析：积分作用可消除系统稳态误差。

8.模糊控制的核心是

A.模糊规则库

B.模糊推理

C.清晰化接口

D.以上都是

答案：D

解析：模糊控制包含模糊规则库、模糊推理和清晰化接口等核心部分。

9.神经网络的基本单元是

A.神经元

B.突触

C.神经纤维

D.以上都是

答案：A

解析：神经元是神经网络基本单元。

10.遗传算法的基本操作不包括

A.选择

B.交叉

C.变异

D.积分

答案：D

解析：遗传算法基本操作有选择、交叉和变异。

11.计算机控制系统的硬件组成不包括

A.主机

B.接口电路

C.被控对象

D.编程语言

答案：D

解析：编程语言不属于硬件组成，硬件包括主机、接口电路、被控对象等。

12.模拟信号数字化的步骤不包括

A.采样

B.量化

C.编码

D.滤波

答案：D

解析：模拟信号数字化步骤有采样、量化、编码，滤波不属于。

13.数字滤波器的优点不包括

A.精度高

B.可靠性高

C.灵活性差

D.可程控

答案：C

解析：数字滤波器灵活性好，精度高、可靠性高、可程控是其优点。

14.状态反馈控制的作用是

A.改变系统的动态性能

B.提高系统的稳态精度

C.增强系统的抗干扰能力

D.以上都是

答案：D

解析：状态反馈控制可改变系统动态性能、提高稳态精度、增强抗干扰能力。

15.自适应控制的目的是

A.使系统适应环境变化

B.提高系统控制精度

C.增强系统稳定性

D.以上都是

答案：A

解析：自适应控制目的是使系统适应环境变化。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.计算机控制系统由（）、（）、（）、（）和被控对象组成。

答案：计算机、接口电路、数字控制器、传感器

解析：计算机控制系统基本组成部分。

2.采样定理指出，为了能从采样信号中不失真地恢复原连续信号，采样频率必须大于等于原信号最高频率的（）倍。

答案：2

解析：采样定理关键内容。

3.数字PID控制器的控制规律为（）、（）、（）。

答案：比例、积分、微分

解析：数字PID控制器基本控制规律。

4.模糊控制中，模糊规则库是由一系列（）组成的。

答案：模糊控制规则

解析：模糊控制规则库的构成。

5.神经网络的学习算法主要有（）、（）、（）等。

答案：有监督学习、无监督学习、强化学习

解析：神经网络常见学习算法。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述计算机控制系统的工作原理。

答案：计算机控制系统工作时，传感器将被控对象的物理量转换为电信号，经接口电路送入计算机；计算机根据控制算法对输入信号进行处理，得到控制信号；该控制信号经接口电路传送给执行机构，驱动被控对象动作；被控对象的输出又通过传感器反馈回来，形成闭环控制。

解析：阐述计算机控制系统从信号采集到控制输出及反馈的整个流程。

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