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二、稳态响应1．稳态响应稳态时：const，则线、角加速度均为零。解方程可得稳态横摆角速度增益，即转向灵敏度：其中—稳定性因数（s2m-2）汽车理论（PowerPoint版）**第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、稳态响应2．稳态响应的三种类型K=0—中性转向：K0—不足转向：，特征车速K0—过多转向：，临界车速汽车理论（PowerPoint版）**第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、稳态响应2．稳态响应的三种类型汽车理论（PowerPoint版）**第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、稳态响应2．稳态响应的三种类型汽车应具有适度的不足转向特性？？前轮转角：转向半径：汽车理论（PowerPoint版）**第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、稳态响应3．表征稳态响应的参数（1）汽车理论（PowerPoint版）**第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日※作业证明：汽车理论（PowerPoint版）**第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、稳态响应3．表征稳态响应的参数（2）转向半径的比值当时，汽车理论（PowerPoint版）**第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日汽车理论（PowerPoint版）**第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日**汽车理论课件第五章汽车的操纵稳定性汽车理论（PowerPoint版）**第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日引言1.操纵稳定性2.操纵稳定性涉及工况3.操纵稳定性的重要性汽车理论（PowerPoint版）**第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日第一节概述思考题如何判断汽车操纵稳定性好坏？本节应掌握的内容1.操纵稳定性的评价指标。2.车辆坐标系。3.稳态转向特性。汽车理论（PowerPoint版）**第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日一、基本内容1．时域响应2．频域响应3．回正性4．转向半径5．转向轻便性6．直线行驶性7．典型行驶工况8．极限行驶工况9．转向盘中间位置操纵稳定性汽车理论（PowerPoint版）**第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、车辆坐标系与时域响应1．车辆坐标系汽车理论（PowerPoint版）**第5页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、车辆坐标系与时域响应2．时域响应SteadystateTransientstat3．稳态响应特性不足转向中性转向过多转向汽车理论（PowerPoint版）**第6页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、车辆坐标系与时域响应4．瞬态响应特性反应时间—、超调量—波动频率—稳定时间—汽车理论（PowerPoint版）**第7页，共52页，星期日，2025年，2月5日三、人—车闭路系统1.开路（环）系统2.闭路（环）系统汽车理论（PowerPoint版）**第8页，共52页，星期日，2025年，2月5日第一节概述四、汽车实验的两种评价方法1．实车试验/驾驶模拟器2．客观评价/主观评价五、时频响应的评价指标1．方向盘角阶跃输入下的稳态响应（1）增益曲线（2）增益（3）稳定性因数汽
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