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自动驾驶路径规划算法在极端天气条件下的适应性与优化论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，路径规划算法在确保行车安全与效率方面扮演着至关重要的角色。然而，极端天气条件如暴雨、大雪等对自动驾驶系统的感知与决策能力提出了严峻挑战。本文旨在探讨自动驾驶路径规划算法在极端天气条件下的适应性问题，并提出相应的优化策略。通过对现有算法的分析与实验验证，本文提出了一种基于多传感器融合与动态调整的路径规划算法，以提升自动驾驶系统在极端天气下的稳定性和可靠性。

**关键词**：自动驾驶；路径规划；极端天气；适应性；优化算法

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术的发展与应用

1.**技术进步推动自动驾驶普