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中国科技期刊数据库工业A

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石油开采中智能机器人技术应用与性能优化研究

石庆丽

四川宏华石油设备有限公司，四川德阳

摘要：石油开采行业面临着日益复杂的作业环境和日趋严苛的环保、安全要求，这使得传统开采技术难以满足高

效、低成本和可持续发展的需求。智能机器人技术凭借其高度自动化和智能化的特点，成为推动石油开采技术革

新的重要手段。其在钻井、油井维护、管道检测和环境监控等方面展现出显著优势。研究围绕智能机器人在石油

开采中的具体应用展开，探讨其在不同场景下的功能实现，并提出性能优化措施，旨在提升其作业效率、安全性

和长期可靠性，为石油行业的智能化转型提供技术支持。

关键词：石油开采；智能机器人；性能优化

中图分类号：TP242

0引言潜在故障，大幅降低意外停机风险，为作业效率的提

升提供了可靠保障。

随着全球能源需求的增长和传统油田资源的开发

1.2降低人工成本

趋于复杂，石油开采行业正面临生产效率提升与安全

石油开采作业常伴随高温、高压、深海等危险环

环保要求并重的双重压力。传统开采手段在深海、极

境，传统的人工操作不仅需要投入大量人力来应对高

地及高温高压等极端环境下暴露出效率低、成本高、

风险场景，同时还需支付相应的风险津贴及保险费用。

事故风险大的不足。智能机器人技术作为新兴的开采

然而，智能机器人能够替代人工执行这些高危任务，

工具，通过自动化、数据驱动和人工智能技术的深度

大大降低了人员的现场参与需求，从根本上减少了人

结合，为解决这些问题提供了全新思路。其在钻井自

工的使用量和风险成本。同时，由于智能机器人具备

动化、油井监测、管道维护及环境监控等领域的广泛

高精度、全天候作业的能力，许多原本需要多班轮换、

应用，不仅能够提高作业效率和安全性，还可以显著

以确保连续性的工作可以由机器人持续完成，从而减

降低人力和设备维护成本。

少了人力调配和加班费用。此外，智能机器人具有自

1石油开采中智能机器人技术应用优势

我诊断和远程操作的特性，可以在设备运转过程中自

1.1提高作业效率动进行维护检测，进一步降低了维护工作的人工需求，

在石油开采过程中，智能机器人技术的应用能够这也相应减少了对专门技能人员的依赖，缩小了专业

显著提高作业效率，主要体现在多方面的优化。智能人力培训和招聘方面的开支。

机器人不仅能够在复杂地形和极端环境中稳定作业，1.3提升作业安全性

还能持续执行高频次、长时间的操作，而不受传统人

在石油开采作业中，智能机器人技术的引入显著

力限制，这种高强度作业模式极大地提高了工作进度。

提升了作业安全性，使得操作过程更加稳定、可靠，

在钻井和采油环节，机器人可以通过精准的操作和自