控制理论研究员《控制理论（专业课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案.docVIP

控制理论研究员《控制理论（专业课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案

一、单选题

(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身的一种数学模型，只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。

2.二阶系统的阻尼比ζ越大，则系统的（）

A.响应速度越快

B.超调量越大

C.平稳性越好

D.固有频率越高

答案：C

解析：阻尼比ζ越大，系统响应越平稳，超调量越小。

3.系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其开环增益\(K\)等于（）

A.\(K\)

B.\(\frac{K}{2}\)

C.\(\frac{K}{4}\)

D.\(\frac{K}{6}\)

答案：A

解析：开环增益就是传递函数中分子的常数项，这里就是\(K\)。

4.若系统的传递函数为\(G(s)=\frac{10}{s(s+5)}\)，则其极点为（）

A.\(s=0\)和\(s=-5\)

B.\(s=0\)和\(s=5\)

C.\(s=-5\)和\(s=5\)

D.无极点

答案：A

解析：令分母为零，\(s(s+5)=0\)，解得\(s=0\)和\(s=-5\)，这就是极点。

5.单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)，当\(K\)增大时，系统的（）

A.稳定性变好

B.稳定性变差

C.稳态误差增大

D.稳态误差不变

答案：B

解析：\(K\)增大，系统的稳定性变差。

6.系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s^2+2s+1}\)是（）

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

答案：B

解析：分母最高次幂是2，所以是二阶系统。

7.若系统的输入为\(r(t)=1(t)\)，输出为\(c(t)=1-e^{-t}\)，则系统的传递函数为（）

A.\(\frac{1}{s+1}\)

B.\(\frac{s}{s+1}\)

C.\(\frac{1}{s}\)

D.\(\frac{s+1}{s}\)

答案：A

解析：对输出拉氏变换\(C(s)=\frac{1}{s}-\frac{1}{s+1}\)，输入拉氏变换\(R(s)=\frac{1}{s}\)，传递函数\(G(s)=\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{1}{s+1}\)。

8.系统的特征方程为\(s^3+2s^2+3s+4=0\)，根据劳斯判据，系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案：B

解析：劳斯表第一列元素有负数，所以系统不稳定。

9.二阶系统的无阻尼固有频率\(\omega_n=2\)，阻尼比\(\zeta=0.5\)，则其传递函数为（）

A.\(\frac{4}{s^2+2s+4}\)

B.\(\frac{4}{s^2+4s+4}\)

C.\(\frac{2}{s^2+2s+2}\)

D.\(\frac{2}{s^