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公司工业机器人系统操作员工艺操作规程

文件名称：公司工业机器人系统操作员工艺操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司工业机器人系统操作人员，针对工业机器人操作过程中的安全与规范。适用于公司内部所有工业机器人系统操作岗位，包括但不限于装配、焊接、喷涂等生产线。操作人员须遵守本规程，确保生产安全，提高操作效率。规程内容涉及设备操作、维护保养、紧急处理等方面，旨在保障人员安全，预防事故发生。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用：

a.操作人员须佩戴符合国家标准的安全帽、工作服、绝缘鞋等防护用品。

b.根据作业环境，佩戴防护眼镜、耳塞、手套等专用的防护装备。

c.操作人员需检查防护用具的完好性，如有破损或损坏，应立即更换。

2.设备启机前的检查项目：

a.确认电源开关处于关闭状态，确保电源线无破损、无裸露。

b.检查机器人本体及外围设备是否清洁，无异物。

c.检查机器人关节活动是否顺畅，无异常响动。

d.检查机器人手臂和末端执行器的安装是否牢固。

e.检查机器人工作范围内的防护装置是否正常，如有损坏，及时修复。

f.检查紧急停止按钮是否灵敏，能够在紧急情况下迅速切断电源。

3.作业区域的准备要求：

a.清理作业区域，确保无油污、杂物，防止机器人操作过程中发生意外。

b.确保作业区域通风良好，无有害气体积聚。

c.根据机器人工作范围设置安全区域标志，禁止无关人员进入。

d.检查地面是否平整，无高低不平、松动等情况，确保机器人平稳运行。

e.在机器人工作范围内设置警示标志，提醒操作人员注意安全。

f.确保所有安全防护设施齐全有效，如防护网、安全门等。

4.操作人员准备：

a.操作人员需提前了解作业流程和操作步骤，熟悉机器人各项功能。

b.操作人员需经过专业培训，掌握机器人操作技能和安全知识。

c.操作人员应保持良好的精神状态，避免疲劳操作。

d.操作人员应穿戴合适的工作服，保持身体清洁，便于操作。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行步骤流程：

a.操作人员应按照作业指导书或操作手册的顺序进行操作。

b.首先，启动机器人控制系统，检查系统是否正常响应。

c.然后，进行手动模式操作，确保机器人运动轨迹正确，无碰撞风险。

d.接着，切换到自动模式，开始执行预定工艺流程。

e.操作过程中，密切监控机器人运行状态，包括速度、位置、负载等参数。

f.工艺完成后，关闭机器人控制系统，进行手动模式下的清理和检查。

g.最后，关闭电源，记录操作日志，准备下一轮作业。

2.特殊工序的操作规范：

a.对于需要特殊处理的工序，如高温焊接或精密装配，操作人员需提前熟悉相关工艺参数和安全措施。

b.在执行特殊工序前，需确认所有安全防护措施到位，包括冷却系统、防护罩等。

c.操作过程中，严格控制温度、压力等参数，防止设备过载或损坏。

d.特殊工序完成后，需进行严格的检查，确保工艺质量符合要求。

3.异常工况的处理方法：

a.当发现机器人异常时，立即停止操作，并断开电源。

b.检查机器人是否因为软件故障、硬件损坏或外部干扰导致异常。

c.如为软件故障，通过重新启动系统或检查程序代码进行解决。

d.如为硬件损坏，根据损坏部位和程度，进行相应维修或更换。

e.若异常由外部因素引起，如电源波动、环境干扰等，需采取措施稳定环境条件。

f.在排除异常后，重新进行设备启机前的检查，确认无安全隐患。

g.最后，恢复正常操作流程，确保生产安全稳定。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

a.正常运行时，机器人应保持平稳、稳定的运动，无明显的振动或异响。

b.机器人的速度、加速度等参数应与设定值相符，无异常波动。

c.机器人工作区域的温度应在设备允许的工作温度范围内，无过热现象。

d.电压和电流的稳定值应接近标准值，波动应在允许的范围内。

e.机器人控制系统显示界面应显示正常的工作状态信息，无错误警告。

2.典型故障现象：

a.机器人突然停止运行，且无任何报警信号。

b.机器人运行速度不稳定，出现明显的波动或跳跃。

c.机器人出现异常振动或异响，尤其是在启动或停止时。

d.机器人工作区域温度异常升高，可能伴随烟雾或烧焦气味。

e.控制系统显示异常信息，如错误代码、警告标志等。

3.状态监测的操作要求：

a.操作人员应定期对机器人进行视觉检查，观察其外观是否有损坏或磨损。

b.使用传感器或仪表实时监测机器人运行时的关键参数，如速度、温度、电流等。

c.定期检查电源线