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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)及答案
一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）
1.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的距离？()
A.温度传感器
B.超声波传感器
C.光敏电阻
D.陀螺仪
答案：B
解析：超声波传感器通过发射超声波并接收回波来计算距离，是常用的测距传感器；温度传感器用于检测温度，光敏电阻检测光照强度，陀螺仪检测角速度，因此选B。
2.舵机的控制信号通常为哪种类型？()
A.模拟电压信号（0-5V）
B.PWM信号（频率50Hz，占空比0.5-2.5ms）
C.数字I2C信号
D.串行UART信号
答案：B
解析：舵机通过P
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