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十年磨一剑，服务机器人重塑生活

十年磨一剑，

服务机器人重塑生活

■文/刘政鑫

引言

当第一缕晨光穿透智能窗帘，咖啡机器人已经根据你的口味偏好调制好了一杯

个性化的饮品，而送餐无人机正在穿越城市天际线，将美味的早餐准时送达你

的门前。过去十年，在技术创新的驱动下，服务机器人产业实现了质的突破，

这些场景不再是科幻小说中的想象，而是我们当下生活的真实写照。

机器人产业|2025年第2期97

案例分析CASESTUDY

年前，服务机器人的概念尚未撞算法，路径规划误差较大。在商用领域，

十被广大消费者和商家所接受，机器人面临的挑战更为严峻。例如，餐饮

市场渗透率极低。当时，机器配送机器人仅能识别固定轨道，语音交互

人的智能化程度有限，更多依赖于机械执系统响应速度缓慢等，难以适应复杂环境

行而非智能决策。随着技术的不断进步和的需求。

消费者需求的日益增长，家庭与商用服务转折点出现在2017年，环境感知技

机器人开始迎来了前所未有的发展机遇。术取得突破，搭载SLAM技术的全局规划

如今，深度学习技术得到广泛运用，系统在清洁设备中的应用，清洁实现效率

机器人实现了自我优化和功能提升，能够大幅提升，标志着自主导航技术进入实用

高效完成一系列复杂多样的任务，成为人化阶段。

们生活中不可或缺的伙伴和助手。人机共人工智能技术的发展进一步推动服务

生的理念深入人心，机器人产业正在经历机器人变革。多模态传感器集成技术从期

质的飞跃，朝着高质量发展的新阶段迈进。刊论文中的理论，逐步转为行业应用的实

践。毫米波雷达与3D视觉系统的融合应

从机械执行跨越到智能感知用，使地面微尘的识别精度达到了毫米级，

能耗降低了超过一半。群体智能调度技术

十年前，服务机器人产业尚处于技术的突破，使配送机器人集群能够实现每秒

积累阶段。家庭清洁设备普遍采用随机碰数十台设备的协同运作，在密集场景下单

98机器人产业|ROBOTINDUSTRY

十年磨一剑，服务机器人重塑生活

日配送量突破十万级。在人机交互领域，与引导，产业的不断发展也促使多方形成

情感识别算法实现了微表情分析，方言实合力。在产业链上下游的共同努力下，正

时互译系统支持更多种地方语言，进一步在不断形成以技术创新为核心、市场应用

拓展了服务机器人的适用边界。为导向的良性生态圈。

随着硬件技术的不断迭代更新，加速政策引导提供产业发展