材料秋第三章力偶.pptVIP

*第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。1、力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。3、力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。2、力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零.力偶臂力偶系*第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日①是代数量。当F=0或d=0时，=0。③是影响转动的独立因素。⑤=2⊿AOB=F?d,2倍⊿形面积。静力学力对物体可以产生移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向§3-1力对点之矩矢-+一、平面中力对点的矩说明：②F↑,d↑转动效应明显。④单位N?m*第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学在平面中：力对点的矩是代数量。在空间中：力对点的矩是矢量。二、力对点之矩矢*第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日力对点的矩以矢量表示——力矩矢(3)作用面：力矩作用面。（右手螺旋法则）(2)方向:转动方向(1）大小:力F与力臂的乘积三要素：即：力对点的矩等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。静力学1、矢量积表示式*第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学FzFxFyFA(x,y,z)zxOFyFxFxyyxFxFy2、解析表示*第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学3、合力矩定理：则有：若作用在刚体上的力系存在合力*第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学[习题]C0.8m1.2m0.5m0.5m600CPxPy*第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学力对//它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。§3-2力对轴之矩*第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学定义： 它是代数量，方向规定+–结论：力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴交点的矩。[证]*第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学力对轴的矩的正负确定：从Z轴正端看，若力的这个投影使物体绕该轴逆时针转动，则取正号，反之取负号。用右手螺旋法则确定其正负：拇指指向与Z轴一致为正，反之为负。*第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学力对轴的矩的解析式：设力在三个坐标轴上的投影分别为Fx，Fy，Fz，力的作用点A的坐标为x、y、z，则：同理可得：FzFxFyFA(x,y,z)zxOFyFxFxyyxFxFy二、力对坐标轴之矩*第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学[例题1]求力F对坐标轴x、y、z之矩。已知F=0.5kN。Cyzx30cmOBD300A6cmF36cmx=-36cos300,y=36,z=36sin300解析法：矢量法：*第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日[习题1]已知BC=AB=l，CD=a,求F对x、y、z轴的矩。静力学力的投影D点坐标*第14页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学*第15页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。*第16页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学所以力对点O的矩为：*第17页，共29页，星期日，2025年，2月5日静力学§3-3力偶矩矢由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 一、力偶矩用矢量表示：力偶的转向为右手螺旋定则。从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。空间力偶是一个自由矢量。*第18页，共29页，星期日，2025年，2月5日一、力偶的等效条件力偶的等效条件(定理）作用于刚体上的两个力偶等效的条件是它们的力偶矩矢相等。ABCD静力学§3-4力偶矩矢*第19页，共29页，星期日，2025年，2月5日二、力偶的性质性质一力偶不能与一个力等效性质二力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一平行平面),而不改变对刚体的作用效应。性质三只要保持力偶矩矢不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力