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基于A算法的无人车路径规划在复杂城市道路中的实时性能提升策略论文

摘要：本文针对无人车在复杂城市道路中路径规划的实时性能提升问题，提出了一种基于A算法的优化策略。通过分析无人车路径规划的核心概念，本文从两个方面详细阐述了优化策略的具体内容，旨在为无人车在复杂城市道路中的实时性能提升提供理论支持和实践指导。

关键词：无人车；路径规划；A算法；复杂城市道路；实时性能

一、概念阐述

（一）1.A算法的基本原理

A算法，全称为A*算法，是一种启发式搜索算法。其主要思想是在搜索过程中，不仅考虑当前节点到起始节点的代价，还考虑当前节点到目标节点的估计代价。通过这种启发式策略，A算法能够在搜索空间中快速找