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工业级无人机农业喷洒操作规程

#工业级无人机农业喷洒操作规程

一、操作前准备

（一）设备检查

(1)机身检查：确认无人机机身无损伤、无松动，电池电量充足（建议备用至少2块满电电池）。

(2)喷洒系统检查：

-确认喷头安装牢固，型号与作物需求匹配（常用型号如XP系列、TP系列等）。

-检查药箱密封性，无泄漏，加注药剂前清洗药箱。

-校准喷洒流量（建议流量范围：2-10L/min，根据作物类型调整）。

(3)飞行控制系统检查：

-检查GPS信号强度（建议信号强度≥5颗星）。

-确认RTK模块工作正常（若使用RTK，需提前校准基站）。

（二）环境评估

(1)天气条件：

-风速≤3级（风速仪测量值），避免逆风飞行。

-相对湿度≥50%，避免雨天或露水未干时作业。

-温度5℃-35℃，避免高温时段（建议上午10点前、下午4点后作业）。

(2)作业区域：

-清理障碍物（如电线、树木），设置安全警戒区（半径≥50米）。

-确认作物生长密度（建议覆盖率≥70%）。

（三）药剂准备

(1)药剂配制：

-按配比表加入药剂与水（如：除草剂配比1:200-300），使用搅拌器充分混合。

-置于阴凉处静置10-20分钟（如需）。

(2)安全防护：

-佩戴防护眼镜、手套、口罩。

-配备应急清洗设备（如洗眼器、喷雾器）。

二、飞行操作流程

（一）起飞前设置

(1)航线规划：

-使用专业软件规划平行航线（航距5-10米，重叠率30%-50%）。

-设置飞行高度（农作物常规高度：5-8米）。

(2)参数设置：

-喷洒模式选择（如：常量喷洒、变量喷洒）。

-设置返航点（距离边缘≥200米）。

（二）起飞与巡航

(1)起飞步骤：

-手持无人机缓慢上升，离地5米后切换为自动飞行。

-观察系统状态（如：电量、信号、喷洒状态）。

(2)巡航要点：

-保持预定航线，避免手动干预（特殊情况除外）。

-定期检查喷洒效果（如：雾化颗粒均匀性）。

（三）喷洒作业

(1)喷洒参数调整：

-根据作物长势调整飞行速度（建议速度：5-8km/h）。

-实时监控药剂流量（误差范围≤±5%）。

(2)特殊情况处理：

-遇强风时降低速度或暂停作业。

-发现堵塞时立即返航检修。

三、作业后处理

（一）设备维护

(1)喷洒系统清洗：

-作业结束后立即清洗药箱（顺序：清水→稀酸液→清水）。

-拆卸喷头，检查磨损情况。

(2)机身保养：

-清除机身污渍，特别是电机、传感器部位。

-检查电池充放电情况，记录飞行时长。

（二）场地清理

(1)药剂残留处理：

-清理警戒区内的杂物。

-如有泄漏，使用吸附材料处理。

(2)文件记录：

-保存作业参数（航线图、药剂用量等）。

-记录异常情况及处理措施。

四、安全注意事项

(1)禁止操作：

-不得在人口密集区、机场净空区作业。

-避免在雷雨、大雾天气飞行。

(2)应急措施：

-电量低于20%时立即返航。

-遇信号丢失时启动失控返航功能。

(3)人员分工：

-每组至少配备2人（1人飞行、1人监护）。

-定期进行安全培训（每季度一次）。

#工业级无人机农业喷洒操作规程

一、操作前准备

（一）设备检查

(1)机身检查：

(a)目视检查：全面检查无人机机身外壳、机臂、旋翼、电调、飞控等部件是否有可见的损伤、裂纹、变形或松动。特别注意连接处和运动部件。

(b)电池检查：

-检查所有电池外观是否完好，有无鼓包、漏液现象。

-使用专业电池检测仪逐一检测每块电池的电压、内阻，确保均在正常范围内（例如：电压额定值±5%，内阻符合制造商规格）。

-确认电池连接器干净、无腐蚀，卡扣牢固。

(c)轮胎/起落架检查：检查轮胎气压是否合适，磨损程度是否在安全范围内，固定螺丝是否紧固。

(d)天线检查：检查所有天线（如GPS天线、图传天线、RTK天线）是否安装牢固，无破损，位置正确。

(2)喷洒系统检查：

(a)药箱检查：

-确认药箱材质与所用药剂兼容（参考药剂说明）。

-检查药箱密封圈是否完好，有无老化、破损，确保无泄漏风险。

-使用量杯或专业计量工具检查药箱容积，确保加注量准确。

(b)喷头安装与校准：

-确认喷头型号、流量与本次作业需求及无人机配置匹配。

-按照规定扭矩拧紧喷头，防止漏水。

-使用喷头流量测试仪或标准量筒进行喷头流量校准，确保实际流量与设定值偏差在允许范围内（例如：±10%）。

(c)喷洒管路检查：

-检查所有连接软管、硬管有无老化、裂纹、扭结或堵塞。

-确认快速接头连接牢固，无漏液。

-检查过滤器是否清洁，必要时更换或清洗。