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机械课程设计说明书

题目：块状物品推送机的机械结构

作者：学号：

班级：

系别：机电及自动化工程系

专业：机械设计制造及其自动化

===年=月

目录

1.设计题目及要求……………………2

1.1设计题目……………………2

1.2设计数据与要求……………2

1.3设计任务……………………2

2．执行机构设计方案选择…………3

2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案………………3

2.2设计方案选定………………5

3．凸轮基本参数的计算及UG建模…………………5

3.1凸轮轮廓曲线计算公式…………………5

3.2凸轮最大压力角及尺寸的确定……………5

3.3在UG中建立凸轮轮廓曲线………………7

3.3.1从动件位移分析…………………73.3.2UG表达式的推导……………………8

3.4基于UG的凸轮造型设计………………8

4．V带传动装置及参数计算……………………104.1减速系统设计…………11

4.2V带参数计算…………11

5．传动零件设计计算及校核……………………12

5.1齿轮的设计计算…………12

5.2齿轮的强度设计与校核…………………14

5.3轴的选材…………………14

5.4轴的设计及校核…………14

6．电机的选择及总传动比的分配………………19

6.1电机的选择………………19

6.2传动比计算………………19

7.实体建模图及运动简图…………20

总结………………21

参考文献…………22

一.设计题目及要求

图6-2推送机工作要求1.1设计

图6-2推送机工作要求

在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。

1.2设计数据与要求

1.??向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件；

2.??推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；

3.??由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；

4.???设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；????????????

5.??使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；

6.????在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。

1.3设计任务

(1)?至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；

(2)确定电动机的功率与满载转速；

(3)?设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；

(4)?在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；

(5)?如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮（其他构件转动惯量忽略不计）；

（6）进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；