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助老服务的智能机器人创新

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1项目的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.1人口老龄化趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.2传统养老模式的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.1.3智能机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.1.4助老服务机器人的创新价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.1国外在老年服务机器人领域的探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2.2国内在老年服务机器人领域的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.2.3现有助老服务机器人的功能与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2.4本项目的创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.3.1项目要实现的核心功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.3.2项目要解决的关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3.3研究的主要内容与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.4.1采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.4.2项目的技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.4.3关键技术与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

二、助老服务智能机器人的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.1目标用户群体分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.1.1不同类型老年人的特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.1.2老年人对助老机器人的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.1.3老年人对机器人的交互方式偏好．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.1.4用户需求的定量分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.2助老服务场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.2.1家庭养老场景的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

2.2.2机构养老场景的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

2.2.3社区养老场景的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

2.2.4特殊场景的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

2.3助老服务机器人的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

2.3.1基础性服务功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

2.3.2监控与安全保障功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

2.3.3陪伴与娱乐功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

2.3.4康复与健康管理功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

2.4助老服务机器人的性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

2.4.1可靠性与稳定性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

2.4.2安全性与隐私性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

2.4.3可用性与易用性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

2.