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技术前沿Features

食品行业自动化

食品工业中的协作机器人码垛

食品工业企业面临着巨大的成本费用压力，而食品工业企业中使用的协作机器人则减轻了生产工人的工作量、

承担了更加繁重的工作任务，例如码垛。因此，爱尔兰的乳制品供应商Ornua公司就用通用协作机器人（简称为

UR）来高效地完成货物码垛和拆垛的工作任务。

文|AndreasAlboni

食品行业2024年预计的年营业额约

为万亿欧元，是全球增长速度

9.2

最快、最重要的行业之一。工业企业与

食品物流有着非常紧密的联系。食品领

域中的物流企业负责的是将易于腐烂变

质的食物安全可靠地送达目的地。然而

工业和食品两大领域都面临着巨大的挑

战：由于人口老龄化，现在有超过万

20

的体力劳动岗位出现了缺额，且这一趋

势还在不断增长。在特定的工作流程中

使用协作机器人是一种很好的自动化解

决方案，一方面可以补充人力不足的现

实困难，另一方面又可以减轻物流和成

本费用的压力。

协作机器人与乳制品生产

各种堆垛和码垛工作都可以用协作

图通用机器人技术专家研发生产的型通用协作机器人

1UR20

机器人实现自动化，协作机器人也被设

计成工业机器人最好的替代品。它们设

计的明显更轻、更易于编程、更节省空品具有不同的大小和重量，因此协作机的、有时重达12kg的乳制品奶酪也都

间而且更有成本效益。各种不同的协作器人也需要有不同的卡爪。协作机器人是依靠人力手动从输送带搬运到托盘上

机器人既可以抓取和移动很小很轻的物的操作可以随时中断机器人的工作过程、去的。在生产线末端码垛工作中，乳制

体，也可以抓取搬运超大、超重的货物。快捷而轻松的完成卡爪更换。它也能轻品厂生产职工抱怨的不仅仅是单调的重

最大的抓取重量高达30kg。松的完成抽样取样任务。通过这种方法，复劳动，而且还因为繁重的体力劳动而

它可以减轻工人从事的单调而且乏协作机器人可以在生产链的末端大幅度导致腰酸背痛、关节受损，因此而缺勤

味的物流工作，更快地完成码垛、拆垛的提高物流过程的工作效率。无法上班。在寻求实现这些体力劳动自

和物资包装任务。五轴协作机器人的另动化的过程中，Ornua公司遇到了许许

一个特点是，在成功完成风险评估之后，利用UR20提高码垛自动化程度多多的挑战。其中之一就是重达10kg

它可以在没有安全护栏的情况下直接与Ornau公司是一家已经使用协作机的奶酪块：它们很难被机器人卡爪“拿

操作者相互接触。在品种多样的食品行器人的食品工业企业。这家爱尔兰的乳住”，因为它们表面有一层很滑的薄膜。

业领域中，协作机器人的码垛有着很大制品供应商的Kerrygold品牌在德国市另外，每一个奶酪块的形状也不一样，

的帮助作用。由于食品行业领域中的物场美名远扬。这家乳制品生产厂生产Ornua公司的乳制品还必须要定期的抽

现代制造•第期

28202409现代物流

Features技术前沿

样送检，确保产品质量。为了能够实现

自动化，公司最终选择了一家丹

Ornua

麦公司研发生产的UR20通用型协作机

器人。

Ornua公司机器人产品技术改进的

负责人JackCotton先生对这种通用型

协作机器人的承载能力深信不移，他

说：“当我们发现市场中有承重能力达

到20kg的这款UR20协作机器人时兴

奋不已。”就它的优势来讲，UR20机器

人的有效工作范围达到了1.75m。UR

20协作机器人不仅可以把货物堆得更

高，而且比其他类型的机器人堆得更快、

更多。为了更好的解决德国奶酪专家图协作机器人在公司进行码垛作业