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第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日上一讲应掌握的内容1、什么是大地测量主题解算2、大地主题解算基本思路以大地线的微分方程为基础进行积分运算，但积分式不能直接计算，必须将积分式进行变换。主要方法是用勒让德级数展开为大地线S的升幂级数。以白塞尔大地投影为基础，即在球面上解算大地问题。3、勒让德级数式第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日上一讲应掌握的内容4、勒让德级数大地主题正算公式5、高斯平均引数正算公式推导思路首先把勒让德级数在P１点展开改为在大地线长度中点M展开，以使级数公式项数减少，收敛快，精度高；其次，考虑到求定中点M的复杂性，将M点用大地线两端点平均纬度及平均方位角相对应的m点来代替，并借助迭代计算便可顺利地实现大地主题正解。6、高斯平均引数正算公式（需叠代计算）（如何叠代？）此方法适合于200公里以下的大地问题解算(保持4次项)，其计算经纬计算精度可达到0.0001″,方位角计算精度可达到0.001″。7、高斯平均引数反算公式（不需叠代计算）（如何求S、A12，A21？）第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日为了计算的级数展开式，关键问题是推求各阶导数。勒让德级数式当取至4次项时，对于60km以下的大地线，计算经纬度可精确至0.0001″，方位角可精确至0.001″。第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日勒让德级数（短于30km的公式）第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日高斯平均引数正算公式第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日所谓地图（数学）投影，简略地说,就是将椭球面上元素(包括坐标，方位和距离)按一定的数学法则投影到平面上（可展的曲面），研究这个问题的专门学科叫地图投影学。坐标投影公式：不同的投影条件有不同的投影函数。投影变形一般分为方向变形、角度变形、长度变形、面积变形。可以根据需要使某一种变形为零，即产生了一、地图数学投影概念§4.8地图数学投影变换的基本概念等角投影等积投影等距离投影第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日（一）长度比长度比m就是投影面上一段无限小的微分线段ds，与椭球面上相应的微分线段dS二者之比。一般情况下，不同点上的长度比不相同，而且同一点上不同方向的长度比也不相同。二、地图投影的变形dsdS第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日（二）主方向和变形椭圆投影后一点的长度比依方向不同而变化。其中最大及最小长度比的方向，称为主方向。若将椭球面上过一点的两个互为正交的方向投影在平面上，一般不能保持正交。但其中总有一组在椭球面上正交的方向投影后仍然正交。可以证明这两个方向就是长度比的极值方向，也就是主方向。二、地图投影的变形第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日（二）主方向和变形椭圆（续）如果已知主方向上的长度比，就可计算任意其他方向上的长度比。以定点为中心，以长度比的数值为向径，构成以两个长度比的极值为长、短半轴的椭圆，称为变形椭圆。变形椭圆的形状、大小及方向，完全由投影条件确定。随投影条件不同而不同，同一投影中因点位不同也不同。r第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日二、地图投影的变形（三）投影变形投影后同原来的距离、方向、角度及图形产生差异，称为投影变形。1.长度变形v值可能为正、负或0。第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日（三）投影变形2.方向变形设从主方向量起OP的方向角为α，投影后O′P′的方向角为α′则称为方向变形第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.角度变形(设OA与OB分别为最大的变形方向)角度变形就是投影前的角度u与投影后对应角度u′之差。（三）投影变形最大角度变形可用最大方向变形计算，且是最大方向变形的两倍。两个方向与y轴对称第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日（三）投影变形4.面积变形：原面上单位的面积为π，投影后变形椭圆的面积为πab。则：在地图投影中，尽管投影变形是不可避免的，但是人们可以根据需要来掌握和控制它，可使某种变形为零，而使其他变形最小。如：高斯投影，角度变形为零，其他变形最小。第14页，共35页，星期日，2025年，2月5日三、地图投影的分类(一）按变形性质分类1）等角投影：投影前后的角度不变形。由可知：a-b=0或a=b推论：等角投影的长度比与方向无关，即某点的长度比是一个常