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2025年（AI与机器人技术）协作机器人应用技术试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.协作机器人的特点不包括以下哪一项（）

A.安全性高B.灵活性强C.成本高昂D.可与人协同工作

答案：C

2.以下哪种场景不适合使用协作机器人（）

A.精密装配B.危险环境作业C.大规模简单重复劳动D.复杂手术辅助

答案：C

3.协作机器人的编程方式通常不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.语音编程D.图形化编程

答案：C

4.协作机器人与传统工业机器人相比，其优势在于（）

A.更高的负载能力B.更快的运行速度C.更好的人机协作性能D.更强的环境适应能力

答案：C

5.当协作机器人与人协同工作时，为保障安全通常会采用的技术是（）

A.视觉识别B.力反馈C.激光定位D.语音交互

答案：B

6.协作机器人在物流行业的主要应用不包括（）

A.货物分拣B.仓库巡检C.运输车辆驾驶D.库存管理

答案：C

7.以下关于协作机器人的传感器，说法错误的是（）

A.力传感器可感知接触力B.视觉传感器用于识别物体C.温度传感器是必备的D.激光传感器可测量距离

答案：C

8.协作机器人的关节类型一般不包括（）

A.旋转关节B.直线关节C.球面关节D.万向关节

答案：D

9.若要让协作机器人完成复杂的装配任务，关键技术是（）

A.路径规划B.动力系统优化C.外壳设计D.电池续航提升

答案：A

10.在医疗领域，协作机器人主要用于（）

A.疾病诊断B.药物研发C.手术操作辅助D.医院管理

答案：C

第II卷（非选择题，共60分）

（一）简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在下方横线上。

1.简述协作机器人的安全机制有哪些？

_协作机器人安全机制包括硬件防护，如安全光幕等防止碰撞；软件监测，实时监测运行状态；力反馈控制，与人接触时调整力度；安全距离设置，保持安全操作范围；安全认证标准，符合相关安全规范等。_

2.说明协作机器人在教育领域的应用有哪些？

_协作机器人在教育领域可用于实践教学，如机械原理展示；辅助实验操作，保障安全并提高精度；开展编程教育，让学生学习机器人编程；还能进行科普教育，激发学生对科技的兴趣。_

（二）多项选择题（共10分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内，多选、少选均不得分。

1.协作机器人的应用行业有（）

A.制造业B.物流行业C.医疗行业D.农业

答案：ABCD

2.协作机器人常用的通信方式有（）

A.以太网B.Wi-FiC.CAN总线D.蓝牙

答案：ABCD

（三）判断题（共10分）

答题要求：判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。

1.协作机器人可以完全替代人类进行所有工作。（×）

2.协作机器人的精度越高越好，不需要考虑成本。（×）

（四）讨论题（共20分）

答题要求：请针对问题进行讨论，观点清晰，论述合理，答案写在下方横线上。

讨论协作机器人未来的发展趋势以及可能面临的挑战。

_未来协作机器人将朝着更智能、更灵活、更广泛应用方向发展，如具备更强的自主学习能力，应用于更多复杂场景。但也面临挑战，如技术研发难度增大，要突破智能决策等瓶颈；安全标准需进一步完善，以应对新应用带来的安全风险；市场竞争激烈，要不断提升性能和性价比。_