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BRY习题8.24利用虚功原理，求平衡位置
如图所示，由四根杆组成的机构处于同一铅垂平面内。其中
AB=CD，AC=BD=c。杆AB可绕杆上点O转动，且OA
a，OBb。今在点C作用一铅垂力，在点D作用一
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