《数控原理与编程》_第8章 伺服系统与检测装置.pptVIP

图8-25无刷旋转变压器的结构图1—电机轴；2—外壳；3—分解器定子；4—变压器定子绕组；5—变压器转子绕组；6—变压器转子；7—变压器定子；8—分解器转子；8—分解器定子绕组；10—分解器转子绕组旋转变压器通过测量电动机或被测轴的转角来间接测量工作台的位移。旋转变压器分为单极和多极形式。旋转变压器的工作原理与普通变压器基本相似，其中定子绕组作为变压器的原边，转子绕组作为变压器的副边，根据互感原理工作的。它的结构设计与制造保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正弦规律，当定子绕组上加交流激磁电压时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势，其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置θ角。两者平行时互感最大，副边的感应电动势也最大；两者垂直时互感为零，感应电动势也为零。如图8-26所示，单极型旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，假设加到定子绕组的励磁电压为U1=Umsinωt，则转子通过电磁耦合，产生感应电压。图8-26旋转变压器的工作原理

当转子转到使它的磁轴和定子绕组磁轴垂直时转子绕组感应电压为0；当转子绕组的磁轴自垂直位置转过一定角度时，转子绕组中产生的感应电压为U2=KU1sinθ=KUmsinωt·sinθa)θ=0b)θ=θ1c)θ=80°式中K—变压比（即绕组匝数比）；

Um—励磁信号的幅值；

ω—励磁信号角频率；

θ—旋转变压器转角。

当转子转过800，两磁轴平行，此时转子绕组中感应电压最大，即U2=KU1sinθ=KUmsinωt2.旋转变压器的应用检测旋转变压器的二次侧绕组感应电动势E2的幅值或相位的变化，即可知偏转角θ的变化。如果将旋转变压器安装在数控机床的滚珠丝杠上，当滚珠丝杠转动使θ角从0°变化到360°时，表示滚珠丝杠上的螺母进给了滚珠丝杠的一个螺距值，这样就间接地测出了数控机床移动部件的直线位移量。8.3.4光栅与磁栅1、光栅光栅是一块刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)的平面玻璃或金属片。光栅的狭缝数量很大，一般每毫米几十至几千条。通常意义上讲，光栅按用途分有两大类：物理光栅和计量光栅。物理光栅主要是利用光的衍射现象，常用于光谱分析和光波波长测定，计量光栅主要是利用光的透射和衍射现象，常用于检测系统。光栅是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床活动部件上（如工作台上），光栅读数头装在机床固定部件上。指示光栅装在光栅读数头中。当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上相对移动。标尺光栅和指示光栅的平行度以及两者之间的间隙（0.05～0.1mm之间）要严格保证。图8-27光栅测量原理1-光栅尺（标尺光栅）2-指示光栅3-光电接收元件4-光源（1）光栅尺光栅尺是指标尺光栅和指示光栅，如图8-28所示，它们是用真空镀膜的方法光刻上均匀密集线纹在透明玻璃片或长条形金属镜面。光栅的线纹相互平行，线纹之间的距离（栅距）相等。对于圆光栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅距角是光栅的重要参数。图8-28光栅尺（2）光栅读数头栅读数头又叫光电转换器，它把光栅莫尔条纹变成电信号。光栅读数头都是由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动电路组成。图8-29光栅读数头1-光源2-透镜3-标尺光栅4-指示光栅5-光敏元件（3）工作原理当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹呈一小角度θ放置时，两光栅尺上的线纹交叉，交叉点附近的小区域内黑线重叠形成明暗相间的条纹，称为“莫尔条纹”。光敏元件把莫尔条纹光强度变化转换成相应的电压信号（脉冲信号），根据电压信号的变化，可以检测出光栅尺的相对移动及移动速度。光栅用于测量的基本原理是利用莫尔条纹。当指示光栅和标尺光栅的线纹相交一个微小夹角时，由于挡光效应（对线纹密度≤50条/mm的光栅）或光的衍射作用（对线纹密度≥100条/mm的光栅），在光栅线纹大致垂直的方向上，产生明暗相间的条纹，这些条纹称为“莫尔条纹”，如图图8-30所示。图8-30莫尔条纹现象莫尔条纹有如下特点：（1）当光栅在横向沿刻线的垂直方向移动时莫尔条纹在刻线方向移动。两光栅相对移动一个栅距W时，莫尔条纹也同步移动一个间距BH，固定点上的光强则变化一周，而且在光栅反向移动时，莫尔条纹的移动方向也随之反向。（2）莫尔条纹的间距与两光栅线纹夹角θ之间的关系为式中，BH—莫尔条纹间距；ω—光栅栅距；θ—两光栅刻线间的夹角（rad）（3）起平均误差作用莫尔条纹是由若干光栅线纹干涉形成，例如100线/mm的光栅