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ROS智能车与激光雷达小车快速入门指南：硬件组装、环.pdf

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    ROS智能车与激光雷达小车快速入门指南：资料包详解及学习规划

    刚拿到激光雷达套件时，面对成堆的零件和代码包是不是有点懵？三年前我拆开第一个ROS小车包

    裹时，板子都装反过。别急着打开Gazebo仿真，咱们先摸清楚硬件和代码的血脉联系。

    一、硬件组装避坑指南

    别小看杜邦线连接，我的第一辆小车就因为舵机电源接错烧过主板。重点看资料包里《PCB接线图V2

    .3》，特别注意雷达供电和STM32的串口分配。拿到的JetsonNano记得先做散热改造，用附赠的散热片配

    合thermal_paste.jpg图示操作。

    二、ROS环境快速部署

    别手动装

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