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第41卷第1期福建电脑Vol.41No.1
2025年1月JournalofFujianComputerJan.2025
树莓派自动分类垃圾桶的设计
华玉峰吴乃宁张茜茜谢文茂刘豪
(新疆农业大学计算机与信息工程学院乌鲁木齐830052)
摘要为解决生活垃圾利用效率低和分类准确率不足的问题，本文设计了一种基于树莓派的自动识别分类垃圾桶。系统以
树莓派为运算核心，采用MobilenetV2迁移学习作为图像识别模块，并采用两个舵机作为自动分类模块，同时添加ThingsBoard
物联网平台，以便于人员后台管理。测试的结果表明，该设计可对生活中常见的四大类垃圾进行分类，光照条件较好和光照
较弱时，准确率分别达到87％和81％以上，具备一定的应用价值。
关键词垃圾分类；树莓派；垃圾桶；物联网平台
中图法分类号TP391.41DOI:10.16707/ki.fjpc.2025.01.015
RaspberryPiAutomaticSortingTrashCanDesign
HUAYufeng,WUNaining,ZHANGXixi,XIEWenmao,LIUHao
(CollegeofComputerScienceandInformationEngineering,XinjiangAgriculturalUniversity,Urumqi,China,830052)
AbstractTosolvetheproblemsoflowefficiencyandinsufficientclassificationaccuracyintheutilizationof
householdwaste,thispaperdesignsanautomaticrecognitionandclassificationgarbagebinbasedonRaspberryPi.
ThesystemusesRaspberryPiasthecomputingcore,MobilenetV2transferlearningastheimagerecognition
module,andtwoservosastheautomaticclassificationmodule.Atthesametime,ThingsBoardIoTplatformis
addedforpersonnelbackendmanagement.Thetestresultsshowthatthedesigncanclassifythefourcommontypes
ofgarbageindailylife,withaccuracyratesofover87%and81%undergoodandweaklightingconditions,
respectively,indicatingcertainapplicationvalue.
KeywordsGarbageSorting;RaspberryPi;TrashCans;IoTplatform
然而，垃圾分类呈现出显著的地区差异与不均
1引言衡现象。各地对垃圾的处理方式大多还是以传统的
方式解决，如填埋、焚烧及堆肥。这些
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