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基于改进人工势场法的无人机集群避障在无人机编队表演中的应用探讨论文

摘要：本文针对无人机编队表演中存在的避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过对传统人工势场法的不足进行分析，结合实际应用场景，对算法进行了优化改进，以提高无人机编队表演的安全性和稳定性。

关键词：无人机编队表演；人工势场法；集群避障；优化改进

一、问题的提出

（一）无人机编队表演中避障问题的现实困境

1.无人机编队表演场景复杂，易受外部环境影响

无人机编队表演通常在户外进行，环境因素如风速、湿度等都会对无人机的飞行稳定性产生影响。在这些复杂环境下，无人机在编队飞行过程中，容易受到障碍物的干扰，导致编队