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ANSYSVRXPERIENCEDrivingSimulator
poweredbySCANeR™API
Workshop02.3:UsingPythontoDevelopaVDS
Module
由SCANeRTMAPI支持的A
NSYSVRXPERIENCE驾驶模拟器
研讨会02.3：使用Python开发VDS模块
Workshop02.3:ProcessController1
•DuplicatescanerAPISamptate.pyandfillthecodetocreateaVDSmodulethatwill:
–DisyinDrivingSimulatorlogthecurrentstateoftheprocess(DAEMON,RUNNING,etc.)
–Disyintheconsolelogofthemodulethesimulationtimewhenthecurrentstateisrunning.
研讨会02.3：过程控制器1
•scanerAPISamptate.py并填充代码以创建VDS模块，该模块将：–在驾驶模拟器
日志中显示进程的当前状态（DAEMON、RUNNING等）–在模块的控制台日志中显示当前
状态运行时的模拟时间。
•DuplicatescanerAPISamphmSteeringWheel.pyandfillthecodetocreateaVDSmodulethatwill:
–Emulatethesteeringwheelacquisition:
•Createafakesteeringwheelvalue(sinfunctionforinstance)
•Makethenecessaryforthisvaluetobeusedbythedynamicmodel
–Disytheacquisitionvaluesfor:
•TheGaspedal
•TheBrakepedal
•scanerAPISamphmSteeringWheel.py并填写代码以创建VDS模块，该模块将：
–模拟方向盘：
•创建一个假方向盘值（例如sin函数）
•使动态模型需要使用该值
–显示以下各项的值：
•油门踏板
•制动踏板
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