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摘要
农业机械的智能化一直是农业机械领域内研究的热点,自主导航技术的研究与创新
更是智能农机的首要任务,而无人农机作业路径规划是智能农机导航和无人驾驶的基础。
目前针对平原地区高标准农田的路径规划研究已发展较为成熟,但随着我国对于丘陵山
地农机的智能化提出要求,适用于丘陵山区不规则小田块的作业路径规划研究较为薄弱,
针对高标准农田的路径规划研究又无法解决在丘陵山区环境条件下的作业路径规划,因
此,进行针对丘陵山区不规则田块边界的小型农田的整体路径规划研究显得尤为重要。
本文为解决不规则田块作业路径规划
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