第七章 点的合成运动.pptVIP

第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日*一、相对运动、牵连运动和绝对运动Oxyz为定参考系O’x’y’z’为动参考系研究运动的点为动点?绝对运动(absolutemotion)：动点相对定系的运动?相对运动(relativemotion)：动点相对动系的运动?牵连运动(convectedmotion)：动系相对定系的运动§7-1点的合成运动的概念第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度与绝对加速度相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度与相对加速度牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度与牵连加速度牵连点：在任意瞬时，动坐标系中与动点相重合的点，也就是设想将该动点固结在动坐标系上，而随着动坐标系一起运动时该点叫牵连点。第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日*不同的观察者观察的结果不同。车上的人以车厢为参考系观察到车轮边缘一点在做圆周运动。站在地面上的人以大地为参考系观察到车轮边缘一点的轨迹如图中所示。第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日动力学以地面为参考系以盘为参考系第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日绝对运动：直线运动牵连运动：定轴转动相对运动：曲线运动（螺旋运动）动点：车刀刀尖动系：工件实例一：车刀的运动分析第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日实例二：回转仪的运动分析动点：Ｍ点动系：框架相对运动：圆周运动牵连运动：定轴转动绝对运动：空间曲线运动第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日AMO实例三：喷水管的运动分析动点：Ｍ点动系：喷水管相对运动：直线运动牵连运动：定轴转动绝对运动：曲线运动第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日动点：螺旋桨上一点M动系：与机身固连定系：与地面固连相对运动：为动点M相对于机身作圆周运动绝对运动：为动点M相对于地面作空间曲线运动牵连运动：为机身相对于地面的运动实例四：飞机的运动分析第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日实例五：塔式起重机的运动分析动点：Ｍ点动系：起重机水平杆相对运动：直线运动牵连运动：定轴转动绝对运动：曲线运动M第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日*王建省讲义*定系：固定于河岸动系：固连于船绝对运动：？牵连运动：？相对运动：？动点：M（脚）牵连点：？牵连点：M′（脚印）（甲板上）甲板上一人M沿船横向运动

一点二系三运动第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日运动学动点：A(在AB杆上)A（在偏心轮上）动系：偏心轮AB杆绝对运动：直线圆周（红色虚线）相对运动：圆周（曲线）曲线（未知）牵连运动：定轴转动直线运动第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日绝对运动运动方程相对运动运动方程动点：M动系：绝对、相对和牵连运动之间的关系由坐标变换关系有第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日速度合成定理的推导定系：Ｏxyz，动系：，动点：Ｍ为牵连点§7－２点的速度合成定理第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日导数上加“～”表示相对导数。第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日?va—动点的绝对速度；?vr—动点的相对速度；?ve—动点的牵连速度。点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。第16页，共40页，星期日，2025年，2月5日求解合成运动的速度问题的一般步骤为：?选取动点，动系和静系。?三种运动的分析。?三种速度的分析。?根据速度合成定理作出速度平行四边形。?根据速度平行四边形，求出未知量。恰当地选择动点、动系是求解合成运动问题的关键。第17页，共40页，星期日，2025年，2月5日例7-1刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆