基于改进人工势场法的无人机集群避障算法仿真与优化创新论文.docx

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法仿真与优化创新论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的需求，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法，并对算法进行了仿真与优化。通过分析现有无人机集群避障方法的不足，本文旨在提高无人机集群在复杂环境中的避障性能，为无人机集群的研究与应用提供理论支持。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障算法；仿真；优化

一、背景分析

（一）1.无人机集群的应用背景

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。无人机集群具有成本低、响应速度快、协同作战能力强等优点，已成为未来战争和民用领域的重要发展方向。然而，在无人机集群执行