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第27课《定速巡航的控制》教案

课程名称：第27课定速巡航的控制

年级：六年级

课时：45分钟

一、教学目标分析

知识与技能

1.能够知悉定速巡航系统的功能与模块构成，明确系统各部分的作用。

2.能够基于反馈机制，设计汽车速度控制算法，实现稳定的车速调控。

3.能够掌握定速巡航程序的实现方式，体会计算机在控制系统功能实现中发挥的关键作

用。

过程与方法

1.通过对定速巡航系统的深入探究，锻炼逻辑思维以及对复杂科技系统的剖析能力。

2.通过模拟定速巡航程序的实践操作，提升编程实践水平和解决实际问题的能力。

情感态度价值观

1.感受信息科技在生活中的应用价值，增强对信息科技的兴趣。

2.培养勇于探索和创新的精神，在解决问题中体验成就感。

二、教学内容及重点

教学重点

1.全面深入理解定速巡航系统的功能、组成架构以及工作运行过程。

2.熟练掌握定速巡航控制车速的算法，清晰认知其闭环控制的特性。

3.能够运用编程手段模拟实现定速巡航系统，完成从理论到实践的转化

教学难点

1.从实际驾驶场景应用出发，深入理解定速巡航系统的反馈机制与算法原理。

2.灵活运用所学编程知识，成功实现对定速巡航系统的模拟，解决实践中的具体问题。

三、教学过程设计

教学过程

教学内容

教学方法

情景导入

（5分钟

）

师：在现代交通出行中，长途驾驶时驾驶员往往需要长时间维持特定车速，既耗费精力又容易疲劳。定速巡航系统的出现有效解决了这一难题，它能让车辆在高速公路等场景下自动保持设定速度，极大提升驾驶的舒适性与便利性。

师：在学习过程中，我们将了解定速巡航系统的功能与组成，剖析其控制车速的算法，并通过编程模拟实现这一系统。

师：那么，定速巡航系统的工作过程是怎样的？反馈对控制系统的优化作用又是什么？接下来，我们一起揭开定速巡航控制的奥秘。

实例引入法

学习活动1：了解定速巡航系统（9分钟）

师：定速巡航系统在高速公路上应用广泛，它能让驾驶员摆脱持续踩踏加速踏板的负担，使车辆稳定行驶，减轻驾驶疲劳，提高行车舒适性。

师：当你在高速公路上长途驾驶时，开启定速巡航能有效减轻疲劳。按下“启动巡航”键激活系统，车辆进入准备状态；到达合适速度后按“设定巡航”，车辆便按此速度自动行驶。途中可通过“车速调节”按键微调车速。若遇突发情况，按下“解除巡航”键中断巡航。待路况合适，想恢复之前设定速度，“恢复巡航”键就能派上用场。这些按键背后涉及自动控制原理等专业知识，通过传感器、控制器等协同工作，实现对车速的精准控制。

师：知道了原理后，同学们能不能大概画出定速巡航系统的工作过程呢？

生：开始定速巡航时，车的速度维持在设定的速度附近。

师：没错，可以画出工作示意图。系统工作时，输入设定速度值与检测到的速度数据，经计算模块将检测数据与阈值对比生成指令，最后输出行驶速度，且整个过程存在“反馈”与“检测”的循环。

师：定速巡航系统持续检测与调整车速，使车辆趋近并保持设定速度，这是一个循环过程，直至关闭系统才结束。大家思考，该系统属于闭环控制还是开环控制？

生：闭环控制。

师：依据定速巡航系统“车速超设定值就降低速度，车速低于设定值就提高速度”的功能，绘制出算法流程图：先输入当前车速，接着判断是否大于设定速度，若大于则降低车速，否则提高车速。

讨论法、

讲授法、

学习活动3：模拟实现定速巡航系统功能（13分钟）

师：知道了算法流程图，接下来，我们结合开源硬件主控板开展模拟实现定速巡航系统功能的活动。

师：本次模拟用到的实验设备为一个主控板和两个电机。

师：第一步，主控板通过M1、M2接口连接两个红色电机，用数据线将主控与电脑连接起来。

师：第二步，编写程序。初始化连在M1、M2接口的电机，设定定速巡航速度为60，初始速度为40。在主循环中，让屏幕显示当前车速。当车速未达到阈值时，增加速度直至达到指定速度；若车速大于阈值，则降低速度，电机转速由变量speed的值决定，具体代码如下：

师：第三步，将编写好的程序刷入主控制板，在编程界面通过下载箭头和“刷入”按钮完成操作。

师：第四步，进行功能测试。当当前速度为40，小于速度阈值时，车辆加速直至达到60；在程序中修改参数并刷入程序，当前速度为80时，车辆减速直至达到60。若将速度阈值修改为50，速度也会相应调整到50。

师：将实验中我们获得的相关数据填写到表格中，我们可以得到实验结论，车速会增加或减少至指定的速度阈值后保持在阈值速度行驶。

师：请同学们想一想，汽车当前速度改变，相当于改变了定速巡航系统的什么？导致发生什么变化？速度阈值改变，又相当于改变了系统的什么？导致发生什么变化？

生：汽车当前速度改变即调整系统输入，