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第18课《土壤湿度控制好》教案
课程名称：第18课土壤温度控制好
年级：六年级
课时：45分钟
一、教学目标分析
知识与技能
1.能够了解土壤湿度控制系统的工作原理。
2.能够熟练绘制算法流程图。
3.能够了解阈值的作用和闭环控制的特点。
过程与方法
1.通过实践操作，了解土壤湿度控制系统的工作原理。
2.通过实践操作，了解土壤湿度控制系统的算法。
情感态度价值观
1.培养对土壤湿度控制等科学技术的好奇心和探索欲，激发了解土壤湿度控制系统背后原理和算法的兴趣。
2.在探究土壤湿度控制系统的过程中培养严谨的科学态度，注重对细节的观察和分析。
二、教学内容及重点
教学重点
分析土壤湿度控制系统的工作原理和算法；
教学难点
分析土壤湿度控制系统的算法，土壤湿度的测定以及阈值的设定。
三、教学过程设计
教学过程
教学内容
教学方法
情景导入
（5分钟）
师：上节课，我们设计了自己的种植园，分析了相关控制系统的工作过程。这节课我们将通过实验，分析和验证土壤湿度控制系统的工作原理，尝试搭建土壤湿度控制系统。根据生活经验，同学们都知道，植物的生长是离不开水的，但是水分是越多越好吗？
生：不是，水分要适量。
师：对，如果土壤水分过多会导致植物烂根从而无法茁壮成长。
师：因此我们要控制土壤的湿度保证植物健康生长。本节课我们将学习如何控制土壤湿度，了解土壤湿度控制系统的基本组成，分析土壤湿度控制系统的工作原理，分析控制土壤湿度的算法。
问题导向学习
师生互动
合作探究
（实践操作）（8分钟）
师：现在让我们进入学习活动1。同学们知道植物的生长离不开水。土壤的含水量会极大地影响农作物的产量和大部分植物的生长。因此，土壤湿度对于灌溉计划的安排，对于农作物根系的发育、养分吸收和光合作用等过程都起到非常关键的作用。所以，学会控制土壤湿度十分重要。
师：智能种植大棚中的土壤湿度控制系统主要包括土壤湿度传感器、计算机和网络、浇灌设备等。系统通过土壤湿度传感器采集土壤的湿度数据，当采集的数据低于设定的阈值时，启动浇灌设备增加湿度；反之，浇灌设备停止工作。通过循环这个过程，智能种植大棚就可以达到控制土壤湿度的目的。
师：通过对智能种植大棚的讲述，想必同学们已经初步知道了土壤湿度控制系统的基本组成。土壤湿度控制系统的基本组成包括土壤湿度传感器、计算机和网络、浇灌设备。土壤湿度传感器检测土壤湿度，并传递给主控板，主控板计算土壤湿度，当数据低于设定的阈值时，启动浇灌设备增加湿度；反之，浇灌设备停止工作。检测的土壤湿度数据可以用百分比来表示。而且每种植物都有其对土壤湿度的要求，并不完全一致。
讨论法
合作学习
实践操作
师生互动
合作探究
（实践操作）（12分钟）
师：我们已经了解了土壤湿度控制系统的基本组成，下面让我们通过实践操作，小组合作共同完成学习活动2：分析土壤湿度控制系统的工作原理。我们将利用传感器采集5个不同的土壤湿度数据，观察显示的湿度数据以及喷灌器是否喷水。
实验步骤：
第一步：我们先观察简易土壤湿度控制系统的组成，并将土壤湿度传感器与主控板的P0、P1口连接起来，将水泵与主控板的M2口连接起来。
第二步：接下来我们运行控制系统并将主控板刷入程序。
第三步：将土壤湿度传感器插入土壤中采集土壤湿度数据，将所采集到的5个数据填写在数据记录表中。这里我们需要注意两点：我们所采集的5个数据，要大体分布合理，不能都偏小或偏大，这样才能找到阈值；日常生活中往往用百分比来描述土壤湿度（如土壤湿度60%），但利用传感器采集的数据不一定是百分比，要以我们实际使用的传感器为准。
师：通过学习活动2，同学们可以根据采集到的实验数据发现我们所用的土壤湿度传感器中设定的温度阈值。我有两个问题请同学们结合实验思考一下：实验过程中土壤湿度改变，相当于改变了控制系统的什么？会导致控制系统发生什么变化？
生：土壤湿度的改变，相当于改变了控制系统的输入，经过计算，输出会发生相应的变化，导致喷灌器的状态也随之变化，从而实现对土壤湿度的控制。
师：非常正确。除了土壤湿度，阈值也是控制系统状态发生变化的一个重要条件，改变了阈值，就改变了控制系统状态发生变化的条件。
讨论法
合作学习
实践操作
师生互动
合作探究
（实践操作）（10分钟）
师：我们已经学习了土壤湿度控制系统，接下来让我们了解一下控制土壤湿度的算法。下面让我们一起动手操作，完成学习活动3，分析控制土壤湿度的算法。土壤湿度传感器检测的是土壤湿度（连续量），然后根据这个数据，按特定的计算规则生成控制喷灌器工作的指令（开关量）。我们可以查看学习活动2中记录的湿度阈值，补充控制土壤湿度的算法流程图，填写土壤湿度与喷灌器状态真值表。同学们可以自由分组，合作学习，共同完成学习活动3。
师：同学们
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