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第数字滤波器的设计演示文稿;*;
滤波的目的:
??为了压制输入信号的某些频率成分,从而改变信号频谱中各频率分量的相对比例
??广义滤波包括对信号的检测与参量的估计
信号的检测:
确定在干扰背景中信号是否存在
信号参量的估计:
为识别信号而确定信号的某一个或某几个参量的估值
;
滤波技术包括:
滤波器设计:
根据给定滤波器的频率特性,求得满足该特性的传输函数
滤波过程的实现:
获得传输函数后,以何种方式达到对输入信号的进行滤波的目的
;
数字滤波器
;第六页,共一百一十八页。;
数字滤波器(DF)按频率特性分类
可分为低通、高通、带通、带阻和全通,
其特点为:
(1)频率变量以数字频率表示,,
为模拟角频率,T为抽样时间间隔;
(2)以数字抽样频率为周期;
(3)频率特性只限于范围,这
是因为依取样定理,实际频率特性只能为抽样频率的
一半。;0;0;二、DF的性能要求(低通为例);通带纹波(通带允许最大衰减);通带
阻带
过渡带平滑过渡;3、群延迟;五、IIR数字filter的设计方法
1、借助模拟滤波器的设计方法
(1)将DF的技术指标转换成AF的技术指标;
(2)按转换后技术指标、设计模拟低通filter的;
(3)将
(4)如果不是低通,则必须先将其转换成低通
AF的技术指标。
2、计算机辅助设计法(最优化设计法)
先确定一个最佳准则,如均方差最小准则,
最大误差最小准则等,然后在此准则下,确定系
统函数的系数。
3.直接在数字域设计IIR
4、根据传输函数的几何特性,
采用零极点累试的方法进行设计;§6-2将DF的技术指标转换为ALF的技术指标
一、意义
AF的设计有一套相当成熟的方法:设计公式;
设计图表;有典型的滤波器,如巴特沃斯,切比雪
夫等。
二、一般转换方法
1、数字低通-模拟低通
2、数字高通-模拟高通-模拟低通
3、数字带通-模拟带通-模拟低通
4、数字带阻-模拟带阻-模拟低通
;模拟滤波器的逼近;三、转换举例
例如,一低通DF的指标:在的通带
范围,幅度特性下降小于1dB;在的
阻带范围,衰减大于15dB;抽样频率;
试将这一指标转换成ALF的技术指标。
解:按照衰减的定义和给定指标,则有;这样,上面两式变为
;6-3模拟低通滤波器(ALF)的设计
ALF的设计就是求出filter的系统函数H(s),
使其逼近理想低通滤波器(LF)的特性,逼近的形式
(滤波器的类型)有巴特沃斯型,切比雪夫型和
考尔型等。而且逼近依据是幅度平方函数,即由
幅度平方函数确定系统函数。
一、由幅度平方函数确定系统函数
1、幅度平方函数
;2、H(s)H(-s)的零极点分布特点
(1)如果S1是H(s)的极点,那么-S1就是H(-s)
的极点;同样,如果S0是H(s)的零点,那麽-S0就是
H(-s)的零点。所以H(s)H(-s)的零极点是呈
象限对称的,例如:
(2)虚轴上的零点一定是二阶的,这是因为ha(t)
是实数时的H(s)的零极点以共轭对存在;
(3)虚轴上没有极点(稳定系统在单位圆上无极点);
(4)由于filter是稳定的,所以H(s)的极点一定在
左半平面;最小相位延时,应取左半平面的零点,如无此要求,可取任一半对称零点为H(s)的零点。;;3、由确定H(s)的方法
(1)第一步
(2)分解H(s)H(-s)得到各零极点,将左半面的
极点归于H(s),对称的零点任一半归H(s)。若要求
最小相位延时,左半面的零点归H(s)(全部零极点
位于单位圆内)。
(3)按频率特性确定增益常数。;例6-1由;二、巴特沃斯低通滤波器
1、幅度平方函数
;(1)通带内有
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