工业机器人工程师《工业机器人电气控制（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期核心模拟试卷及答案.docVIP

工业机器人工程师《工业机器人电气控制（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期核心模拟试卷及答案

一、工业机器人电气控制基础选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人电气控制系统的核心组成部分是（）

A.控制器B.传感器C.驱动器D.末端执行器

答案：A

解析：控制器是工业机器人电气控制系统的核心，它负责协调机器人各部分的运动和动作。

2.以下哪种电机常用于工业机器人的关节驱动（）

A.直流电机B.步进电机C.交流伺服电机D.开关磁阻电机

答案：C

解析：交流伺服电机具有精度高、响应快等优点，常用于工业机器人关节驱动。

3.工业机器人电气控制系统中，用于检测机器人位置和姿态的是（）

A.力传感器B.视觉传感器C.位置传感器D.温度传感器

答案：C

解析：位置传感器能实时反馈机器人的位置和姿态信息。

4.机器人控制柜的作用不包括（）

A.控制机器人运动B.存储程序C.提供动力D.与外部设备通信

答案：C

解析：控制柜主要进行控制、存储程序和通信等功能，不提供动力。

5.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.BASIC语言C.梯形图语言D.示教编程语言

答案：D

解析：示教编程语言是工业机器人常用的，方便操作人员通过示教盒进行编程。

6.电气控制系统中，熔断器的作用是（）

A.过载保护B.短路保护C.欠压保护D.过压保护

答案：B

解析：熔断器在电路短路时迅速熔断，切断电路起到短路保护作用。

7.工业机器人的电源模块主要功能是（）

A.提供动力B.转换电压C.分配电能D.以上都是

答案：D

解析：电源模块要提供动力、转换合适电压并分配电能给各部件。

8.机器人的I/O接口用于（）

A.输入输出信号B.连接外部设备C.传输数据D.以上都是

答案：D

解析：I/O接口可实现输入输出信号、连接外部设备及传输数据等功能。

9.以下不属于工业机器人电气控制特点的是（）

A.高精度B.高可靠性C.低能耗D.灵活性差

答案：D

解析：工业机器人电气控制具有高精度、高可靠性、低能耗且灵活性好等特点。

10.工业机器人的运动控制方式不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

答案：D

解析：运动控制方式有点位控制、连续轨迹控制和力控制等。

11.机器人电气控制系统中的PLC主要用于（）

A.逻辑控制B.运动控制C.数据处理D.显示界面

答案：A

解析：PLC主要用于实现电气控制系统中的逻辑控制。

12.工业机器人的通信方式中，传输速度较快的是（）

A.串口通信B.以太网通信C.CAN总线通信D.光纤通信

答案：D

解析：光纤通信传输速度快、抗干扰能力强。

13.用于驱动机器人末端执行器的是（）

A.主控制器B.从控制器C.末端控制器D.以上都不对

答案：C

解析：末端控制器专门用于驱动机器人末端执行器。

14.工业机器人电气控制系统中，电磁兼容性的要求是为了（）

A.减少干扰B.提高效率C.降低成本D.增加功能模块

答案：A

解析：电磁兼容性要求可减少系统内外部的电磁干扰。

15.机器人控制柜中的散热装置主要作用是（）

A.降低温度B.提高湿度C.减少灰尘D.增加稳定性

答案：A

解析：散热装置可降低控制柜内温度，保证电气元件正常工作。

二、工业机器人电气控制原理简答题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.简述工业机器人电气控制系统中开环控制和闭环控制的区别。

答案：

开环控制：控制量仅由输入量决定，不考虑输出量的实际情况，结构简单、成本低，但控制精度不高。

闭环控制：通过反馈环节将输出量反馈到输入端，与输入量比较后调整控制量，能提高控制精度，但结构复杂、成本较高。

2.说明工业机器人常用的位置检测传感器有哪些类型及特点。

答案：

类型：光电编码器、光栅尺、磁栅尺等。

特点：光电编码器精度较高、响应快；光栅尺精度极高，常用于高精度定位；磁栅尺安装方便，抗干扰能力较强。

3.简述工业机器人控制柜中电源模块的工作流程。

答案：

首先将输入的工业电源进行滤波处理，去除杂波；然后通过整流电路将交流电转换为直流电；再经过稳压电路稳定输出电压，最后分配电能给控制柜内各功能模块。

4.解释工业机器人编程语言中的绝对位置编程和相对位置编程的概念。

答案：

绝对位置编程：机器人运动到的目标位置是基于固定坐标系