工业机器人工程师《工业机器人（专业核心课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案.docVIP

工业机器人工程师《工业机器人（专业核心课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？（）

A.机械本体B.控制系统C.动力系统D.操作系统

答案：D

解析：工业机器人主要由机械本体、控制系统、动力系统等组成，操作系统不属于其主要组成部分。

2.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节的数量B.机器人能够独立运动的轴数

C.机器人工作范围的大小D.机器人负载的重量

答案：B

解析：自由度是指机器人能够独立运动的轴数，反映了机器人的运动灵活性。

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程

答案：D

解析：示教编程是工业机器人常用的编程方式，通过手动操作机器人来记录动作轨迹等。

4.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达同一位置的准确程度

B.机器人在不同位置的定位精度

C.机器人运动速度的稳定性

D.机器人负载变化时的定位精度

答案：A

解析：重复定位精度就是指机器人重复到达同一位置的准确程度。

5.工业机器人的末端执行器不包括（）。

A.吸盘B.抓手C.焊接枪D.减速器

答案：D

解析：减速器是机器人机械结构中的部件，末端执行器如吸盘、抓手、焊接枪等是安装在机器人末端用于执行任务的装置。

6.工业机器人的运动控制方式不包括（）。

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.温度控制

答案：D

解析：工业机器人运动控制方式有点位控制、连续轨迹控制、力控制等，温度控制不属于运动控制方式。

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大体积

C.机器人工作时的最大功率

D.机器人运行的最大速度

答案：A

解析：负载能力指机器人能够承受的最大重量。

8.在工业机器人编程中，用于表示条件判断的指令是（）。

A.MOVB.IFC.WHILED.FOR

答案：B

解析：IF指令用于条件判断。

9.工业机器人的工作范围是指（）。

A.机器人手臂能够到达的空间区域

B.机器人能够完成任务的时间范围

C.机器人控制系统的有效工作范围

D.机器人动力系统的供电范围

答案：A

解析：工作范围指机器人手臂能够到达的空间区域。

10.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器？（）

A.视觉传感器B.温度传感器C.力传感器D.激光传感器

答案：B

解析：工业机器人常用视觉、力、激光等传感器，温度传感器一般不是常用的直接用于机器人动作控制等的传感器。

11.工业机器人的机械结构中，用于连接各关节的部件是（）。

A.连杆B.电机C.控制器D.传感器

答案：A

解析：连杆用于连接各关节。

12.工业机器人编程时，用于循环执行一段程序的指令是（）。

A.MOVB.IFC.WHILED.FOR

答案：C

解析：WHILE指令用于循环执行程序。

13.工业机器人的精度主要包括（）。

A.定位精度和重复定位精度

B.运动速度精度和负载精度

C.工作范围精度和姿态精度

D.温度精度和湿度精度

答案：A

解析：精度主要指定位精度和重复定位精度。

14.工业机器人的动力来源通常是（）。

A.电力B.液压C.气压D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人动力来源有电力、液压、气压等多种。

15.工业机器人在焊接作业中，主要应用的是（）。

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.视觉控制

答案：B

解析：焊接作业需要机器人按照一定轨迹运动，主要应用连续轨迹控制。

二、多项选择题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人的优点包括（）。

A.提高生产效率B.保证产品质量C.节约人力成本D.适应复杂环境

答案：ABC

解析：工业机器人可提高生产效率、保证产品质量、节约人力成本，但一般在适应复杂环境方面不如人类灵活。

2.工业机器人常用的坐标系有（）。

A.用户坐标系B.关节坐标系C.直角坐标系D.圆柱坐标系

答案：ABCD

解析：这些都是工业机器人常用的坐标系。

3.工业机器人编程中，常用的指令类型有（）。

A.运动指令B.逻辑指令C.数据处理指令D.输入输出指令

答案：ABCD

解析：编程中有运动、逻辑、数据处理、输入输出等多种指