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针对无人机集群避障的人工势场法优化策略分析论文

摘要：本文针对无人机集群在执行任务过程中遇到的避障问题，提出了一种基于人工势场法的优化策略。通过对无人机集群的运行环境、避障需求及现有方法的不足进行分析，为无人机集群避障提供了一种高效、实用的解决方案。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；优化策略

一、背景分析

（一）无人机集群运行环境分析

1.无人机集群在军事和民用领域的广泛应用

近年来，无人机集群技术在军事和民用领域取得了显著成果。无人机集群具有低成本、高灵活性、快速部署等特点，能够在复杂环境中执行多种任务。然而，在执行任务过程中，无人机集群往往会遇到各种障碍物，如建筑物、山脉等。这就需