2025《基于树莓派的一个可聊天陪伴型机器人开发设计》21000字.docx

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基于树莓派的一个可聊天陪伴型机器人开发设计

摘要

随着人工智能领域的不断发展与完善，智能交互机器人也随之进入了我们的视野，从文字到语音，我们对与机器人的交互要求也越来越高。随着语音助手及智能音箱的逐步成熟，语音交互也即将成为用户接受度最高的自然交互方式。现阶段市场上，最广为流传的是如小米智能音箱等设备。以智能音箱为例，本文以树莓派为基础，提出了一种智能音箱的设计。

本文所研究的语音交互系统以树莓派为硬件平台，外设麦克风和音箱，可实现离线唤醒、静音检测、语音识别、语音合成TTS及相关服务的接入，完成最基础的智能音箱语音交互功能，从而设计出一个可聊天的陪伴型机器人。系统完成