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水下机器人专利发展现状与趋势分析
目录
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
水下机器人专利发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1水下机器人技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2水下机器人专利申请历史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3水下机器人专利申请规模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.4水下机器人专利申请地域分布．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.5水下机器人专利申请技术领域分布．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
水下机器人专利技术热点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.1主推进系统技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1.1柴油机驱动机技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.2电力驱动机技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1.3气态燃料驱动机技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.4喷水推进技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1.5惯性推进技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2悬浮与导航控制技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2.1运动控制技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2.2定位技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.2.3导航技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.2.4操控技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.2.5自主导航技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.3能源与动力系统技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.3.1电池技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.3.2太阳能技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.3.3燃料电池技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.3.4能量回收技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.4感知与作业技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.4.1视觉成像技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
3.4.2声学探测技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.4.3电磁探测技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
3.4.4多传感器信息融合技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
3.4.5机器人手臂技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
3.5结构建材与防护技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
3.5.1高强度材料技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98
3.5.2防腐蚀技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100
3.5.3隔声减振技术专利分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103
水下机器人专利发展趋
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